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視覺龍VD200機器人機械手視覺引導(dǎo)抓取定位方案

來源: 發(fā)布時間:2016-07-21 106

       視覺龍科技VD-200是一款高性能的機器視覺處理器,支持視覺定位、傳送帶跟蹤和機器人引導(dǎo)等應(yīng)用。 為包括Adept ,DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、華數(shù)、HBR、Yamaha等多種品牌工業(yè)機器人用戶提供視覺引導(dǎo)系統(tǒng)解決方案,產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計,穩(wěn)定可靠,性價比高。


產(chǎn)品特點和優(yōu)勢:                                                                        
? 視覺引導(dǎo)和傳送帶跟蹤功能,以及機器人伺服功能
? 單點引導(dǎo)抓取、單點引導(dǎo)放置以及點到點的視覺引導(dǎo)
? 界面友好:簡單標(biāo)定和示教機器人
? 幾何特征定位技術(shù),對非常相似的物體進(jìn)行準(zhǔn)確區(qū)分
? 多模板處理:對多目標(biāo)進(jìn)行定位和分類
? 平移重復(fù)精度:1/40 亞像素,旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度:0.02
? 支持USB2.0/1394a/GigE相機
? 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌機器人
 
硬件選擇范圍
·  處理器:AX30、AX50、AX70、客制(OEM合作模式下)
·  相機:1-4只,Basler以及其他品牌相機(OEM合作模式下)
·  周邊設(shè)備:鏡頭、光源等根據(jù)具體應(yīng)用選配
 
相機工作方式及標(biāo)定
·  上看(Looking upward)
·  固定在機械臂上下看(Looking downward)
·  固定在機臺上下看(Looking downward)
·  飛行拍照(Vision on the fly)
·  靜態(tài)拍照
·  傳送帶跟蹤
 
配置精靈:輔助系統(tǒng)功能進(jìn)行設(shè)置
·  第一步:選取機器人的品牌及型號
·  第二步:選取相機型號、個數(shù)及工作方式
·  第三步:標(biāo)定
·  第四步:開始工作
 

如果您還要做檢測:
      VD200軟件可與龍睿DragonVision無縫連接,其中豐富的檢測工具能幫助您獲得機器人定位、引導(dǎo)及傳送帶跟蹤以外的其他視覺功能,如測量、讀碼、外觀檢測等。
 
如果您有自己的機器人品牌:
      VD200目前可與眾多知名機器人互連,如Adept、Dasa(Dongbu)、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌機器人正在不斷加進(jìn)來,如果您有自己的機器人品牌,我們可以免費開發(fā)接口及通訊程序,以支持您的品牌。



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