如圖所示，奇石樂(lè)伺服電缸用力傳感器是奇石樂(lè)自產(chǎn)的壓電傳感器。

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壓電傳感器相比于另一種常見(jiàn)的應(yīng)變式傳感器，其優(yōu)勢(shì)在于：

1. 壓電測(cè)量范圍更寬，線性度極高。可在伺服電缸中標(biāo)定兩個(gè)量程使用，量程自動(dòng)切換，只需更改程序號(hào)即可。

2. 具有更高的動(dòng)態(tài)頻響，可以測(cè)量從準(zhǔn)靜態(tài)過(guò)程到動(dòng)態(tài)全過(guò)程，抓取瞬間急劇變化的力，其過(guò)程為us級(jí)別。

3. 剛性高，無(wú)形變，沒(méi)有使用壽命限制。測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)源自真實(shí)的測(cè)量結(jié)果。

4. 對(duì)于力的測(cè)量，既可以測(cè)量壓力，也可以測(cè)量拉力

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