<div> 本機(jī)械手是一個(gè)高速垂直關(guān)節(jié)型機(jī)械手，其臂長為 800mm。<br /> 支持無塵車間設(shè)計(jì)和防水設(shè)計(jì)（-IP）。<br /> ◎ 備有支持編程的工具<br /> ◎ 直觀性強(qiáng)，操作簡單容易掌握<br /> ◎ 即使不懂機(jī)械手程序的人，也能編制程序。<br /> ◎ 通過CAM數(shù)據(jù)可以方便地編制程序。<br /> <br />          <img src="http://db.tt/YfdxoWnT" /><br /> <br /> 在生產(chǎn)現(xiàn)場發(fā)揮其真正價(jià)值<br /> ○ 優(yōu)異的剛性<br /> ○ 卓越的耐久性能<br /> ○ 強(qiáng)大的擴(kuò)展性能<br /> ○ 簡單易操作的軟件<br /> <br /> 最大限度實(shí)現(xiàn)輕量化<br /> ○ 實(shí)現(xiàn)高速的周期循環(huán)<br /> ○ 環(huán)境負(fù)荷微小<br /> <br /> <table> <tbody> <tr> <td rowspan="4" style="width:121px;"> 臂長</td> <td style="width:145px;"> 總長度</td> <td style="width:311px;"> 800mm</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 第一臂長</td> <td style="width:311px;"> 380mm</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 第二臂長</td> <td style="width:311px;"> 420mm</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 行程范圍</td> <td style="width:311px;"> 892mm</td> </tr> <tr> <td rowspan="6" style="width:121px;"> 工作包絡(luò)面</td> <td style="width:145px;"> 軸 1 （J1）</td> <td style="width:311px;"> ±170°</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 軸 2 （J2）</td> <td style="width:311px;"> -100 ~ +150°</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 軸 3 （J3）</td> <td style="width:311px;"> -127 ~ +167°</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 軸 4 （J4）</td> <td style="width:311px;"> ±190°</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 軸 5 （J5）</td> <td style="width:311px;"> ±120°</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 軸 6 （J6）</td> <td style="width:311px;"> ±360°</td> </tr> <tr> <td rowspan="7" style="width:121px;"> 最大值速度<br /> （注釋 1）</td> <td style="width:145px;"> 軸 1 （J1）</td> <td style="width:311px;"> 237°/s</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 軸 2 （J2）</td> <td style="width:311px;"> 240°/s</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 軸 3 （J3）</td> <td style="width:311px;"> 288°/s</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 軸 4 （J4）</td> <td style="width:311px;"> 350.5°/s</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 軸 5 （J5）</td> <td style="width:311px;"> 484°/s</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 軸 6 （J6）</td> <td style="width:311px;"> 576°/s</td> </tr> <tr> <td style="width:145px;"> 復(fù)合速度</td> <td style="width:311px;"> 8.06m/s</td> </tr> <tr> <td style="width:121px;"> 循環(huán)時(shí)間<br /> （注釋 2）</td> <td style="width:145px;"> 水平方向：300mm<br /> 垂直方向：25mm</td> <td style="width:311px;"> 0.4sec</td> </tr> <tr> <td style="width:121px;"> 負(fù)荷</td> <td style="width:145px;"> 最大有效負(fù)載重量</td> <td style="width:311px;"> 5kg</td> </tr> <tr> <td style="width:121px;"> 允許力矩</td> <td style="width:145px;"> 軸 4、軸 5</td> <td style="width:311px;"> 0.3kg·m2</td> </tr> <tr> <td style="width:121px;"> 端部慣性</td> <td style="width:145px;"> 軸 6</td> <td style="width:311px;"> 0.05kg·m2</td> </tr> <tr> <td style="width:121px;"> 位置重復(fù)精度<br /> （注釋 3）</td> <td style="width:145px;"> X 軸，Y 軸，Z 軸</td> <td style="width:311px;"> ±0.02mm</td> </tr> <tr> <td colspan="2" style="width:266px;"> 手動(dòng)輸入信號(hào)</td> <td style="width:311px;"> 8 路輸入，8 路輸出</td> </tr> <tr> <td colspan="2" style="width:266px;"> 手端配管</td> <td style="width:311px;"> φ6×3pcs.</td> </tr> <tr> <td colspan="2" style="width:266px;"> 位置探測(cè)</td> <td style="width:311px;"> 絕對(duì)值編碼器模式</td> </tr> <tr> <td colspan="2" style="width:266px;"> 質(zhì)量</td> <td style="width:311px;"> 45kg</td> </tr> <tr> <td colspan="2" style="width:266px;"> 機(jī)械手控制器電纜</td> <td style="width:311px;"> 標(biāo)配：5m</td> </tr> <tr> <td colspan="2" style="width:266px;"> 控制器</td> <td style="width:311px;"> · <a href="http://www.toshiba-machine.co.jp/cn/product/robot/lineup/tv/ts3100.html">TS3100</a><br />  </td> </tr> </tbody> </table> <br />          <img src="http://db.tt/cYnezFye" /><br /> <br /> <br /> 欲獲得更詳細(xì)信息, 請(qǐng)?jiān)L問: <br /> <a href="http://www.gainpro.com.cn/">www.gainpro.com.cn</a> 或 <a href="http://www.gainpro.com.tw/">www.gainpro.com.tw</a><br />  </div>