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雄克:高效虎鉗為工藝優(yōu)化締造無(wú)限可能

來(lái)源:雄克 發(fā)布時(shí)間:2017-01-13 1490
金屬加工工業(yè)機(jī)器人金屬成型機(jī)床其他金屬材料測(cè)量及控制系統(tǒng)模具及沖模表面處理核心部件工業(yè)機(jī)器人整機(jī) 主編推薦
雄克TANDEM plus虎鉗顯著提升現(xiàn)代化制造效率。
虎鉗一直被視為生產(chǎn)中不可或缺的工具,其基本作用原理也從未改變:兩個(gè)夾爪將工件固定,確保其即使在強(qiáng)大的外力下也不會(huì)移動(dòng)。現(xiàn)代化的生產(chǎn)對(duì)虎鉗有著更高的要求:數(shù)秒內(nèi)全自動(dòng)夾緊工件,高靈活性同時(shí)可對(duì)工件進(jìn)行監(jiān)控。在智能化應(yīng)用中,虎鉗也是實(shí)現(xiàn)高效工藝的關(guān)鍵因素。
 
雄克TANDEM plus虎鉗顯著提升現(xiàn)代化制造效率。
 
雄克TANDEM plus虎鉗顯著提升現(xiàn)代化制造效率。
 
作為抓取系統(tǒng)與夾持技術(shù)的領(lǐng)先企業(yè),雄克將耐久、緊湊、通用的精密型虎鉗整合于一個(gè)系列。從手動(dòng)、氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)型到彈簧式虎鉗,尺寸從64到250 mm,從標(biāo)準(zhǔn)行程到長(zhǎng)行程,以及帶固定爪的虎鉗,共包含50多種不同的型號(hào)。所有型號(hào)均能以高夾持力快速、全自動(dòng)地夾持工件,部分型號(hào)還支持手動(dòng)轉(zhuǎn)換。雄克TANDEM plus虎鉗適用于帶十字槽結(jié)構(gòu)的頂爪,以及帶細(xì)齒的卡爪。
 
雄克TANDEM plus虎鉗:雄克以30多年夾緊虎鉗制造經(jīng)驗(yàn)打造的原創(chuàng)產(chǎn)品。
雄克TANDEM plus虎鉗:雄克以30多年夾緊虎鉗制造經(jīng)驗(yàn)打造的原創(chuàng)產(chǎn)品。
 
模塊化系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
 
模塊化設(shè)計(jì)開(kāi)啟了眾多新應(yīng)用領(lǐng)域:在全自動(dòng)小型工件夾持、夾持系統(tǒng)或長(zhǎng)工件的組合夾持中,始終保證精確復(fù)位。雄克夾具的靈活性幫助用戶(hù)減少備件庫(kù)存、快速適應(yīng)新環(huán)境,即使在加工程序變更后也能繼續(xù)使用,最終達(dá)到節(jié)約成本的目的。該虎鉗底座為矩形,尺寸緊湊,能夠?qū)崿F(xiàn)緊密排列。
 
通過(guò)夾持托盤(pán),僅需幾步操作便可完成機(jī)床上的切換。
通過(guò)夾持托盤(pán),僅需幾步操作便可完成機(jī)床上的切換。
 
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的板上配有四個(gè)TANDEM plus虎鉗,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)上料。如果要切換一組工件,將夾持托盤(pán)替換掉即可。
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的板上配有四個(gè)TANDEM plus虎鉗,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)上料。如果要切換一組工件,將夾持托盤(pán)替換掉即可。
 
應(yīng)用范圍廣泛
應(yīng)用范圍較廣、潛在選項(xiàng)較多時(shí),動(dòng)力虎鉗便可以派上用場(chǎng)。其可用于機(jī)床工作臺(tái)的基板、夾具塔、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、三向錐形支架、夾具組合或夾持托盤(pán);水平、垂直或倒置;3軸、4軸或5軸加工中心,以及組合機(jī)床或旋轉(zhuǎn)設(shè)備;適合安排緊湊的批量生產(chǎn),也可用于中小批量制造。
 
 
安裝于5軸機(jī)床的3向錐形支架上,使工件易于加工。
安裝于5軸機(jī)床的3向錐形支架上,使工件易于加工。
 
 
先進(jìn)夾持技術(shù)
雄克TANDEM plus虎鉗的優(yōu)勢(shì)在于其卓越的緊湊性、夾持力和精確性。一體式結(jié)構(gòu)、基座堅(jiān)固、楔式運(yùn)動(dòng)機(jī)制以及長(zhǎng)基爪導(dǎo)軌,實(shí)現(xiàn)在受限空間內(nèi)高達(dá)44 kN的夾緊力。重復(fù)精度更是高達(dá)0.01 mm。適用于要求高金屬切削率、高周期數(shù)以及最小公差的銑削操作。由于基爪和覆蓋條采用了特殊設(shè)計(jì),使外部輪廓得以?xún)?yōu)化。
間隙尺寸小以及配備蓋塞的緊固螺釘能夠防止貯塵室內(nèi)積聚塵垢或切屑,避免形成永久性殘留。所有型號(hào)都配有雙潤(rùn)滑系統(tǒng):卡爪、活塞導(dǎo)軌和對(duì)角拉伸機(jī)構(gòu)可通過(guò)高壓滑脂槍手動(dòng)潤(rùn)滑或通過(guò)底部連接進(jìn)行集中潤(rùn)滑。
 
 虎鉗安裝在旋轉(zhuǎn)傳輸設(shè)備上。
 
虎鉗安裝在旋轉(zhuǎn)傳輸設(shè)備上。
 
 
裝夾時(shí)間短、精度高
配備獨(dú)一無(wú)二的快換爪系統(tǒng),使雄克TANDEM plus虎鉗更加靈活和精準(zhǔn)。雄克BWM免工具快換爪系統(tǒng)適合100、160及250尺寸系列TANDEM KSP plus虎鉗,更換整套卡爪的時(shí)間可以縮減到30秒內(nèi)。重復(fù)精度高達(dá)0.02 mm。由于基座和替換卡爪通過(guò)內(nèi)部對(duì)角拉伸機(jī)構(gòu)相互連接,因此虎鉗的干涉輪廓保持不變。所采用的彈簧機(jī)構(gòu)能夠確保替換卡爪在打開(kāi)后不會(huì)掉落。該快換系統(tǒng)適用于更換標(biāo)準(zhǔn)卡爪、夾緊嵌塊以及特定工件用定制型卡爪。
 
數(shù)秒內(nèi)換爪:雄克BWM快換系統(tǒng)。
數(shù)秒內(nèi)換爪:雄克BWM快換系統(tǒng)。
 
 
高效自動(dòng)化
 
雄克TANDEM plus虎鉗能夠在自動(dòng)化上下料中發(fā)揮最大的優(yōu)勢(shì)。虎鉗可通過(guò)主動(dòng)底板(ABP-a)或帶快換聯(lián)軸器的底板(SBP)自動(dòng)驅(qū)動(dòng),也可以從外部進(jìn)行控制,通過(guò)壓縮空氣釋放的電信號(hào)或壓縮空氣直接驅(qū)動(dòng)。底板可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)每個(gè)虎鉗,確保工藝高效,在加工進(jìn)行中也能進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整。保證7×24小時(shí)無(wú)間斷運(yùn)行。
尤其在用于自動(dòng)上下料時(shí),帶固定爪的TANDEM plus夾緊塊能夠確保及時(shí)、精準(zhǔn)地定義零點(diǎn),防止基準(zhǔn)點(diǎn)移位。此外,同款虎鉗可串聯(lián),實(shí)現(xiàn)對(duì)諸如型材等長(zhǎng)件的夾持,還可以選擇氣動(dòng)(KSP-F plus)或液壓驅(qū)動(dòng)(KSH-F plus)的帶固定爪虎鉗。為確保自動(dòng)化應(yīng)用過(guò)程最大的靈活性,可通過(guò)一個(gè)雄克VERO-S快換托盤(pán)系統(tǒng)接口,在幾步簡(jiǎn)單的操作中完成單個(gè)虎鉗或帶有多個(gè)虎鉗的整套托盤(pán)的替換,并且可以進(jìn)行集中控制。幫助機(jī)床極其快速地完成改裝,具有高工藝可靠性。
 
利用托盤(pán)系統(tǒng)組合,提高小批量生產(chǎn)效率。
利用托盤(pán)系統(tǒng)組合,提高小批量生產(chǎn)效率。
 
精益自動(dòng)化:帶刀柄接口的雄克機(jī)械手直接在機(jī)床主軸上方為T(mén)ANDEM plus虎鉗上料。
精益自動(dòng)化:帶刀柄接口的雄克機(jī)械手直接在機(jī)床主軸上方為T(mén)ANDEM plus虎鉗上料。
 
 
與智能工廠(chǎng)互聯(lián)
現(xiàn)在生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化和靈活性要求越來(lái)越高,在工業(yè)4.0的時(shí)代背景下,雄克發(fā)揮抓取系統(tǒng)和夾持裝置“離工件最近”的位置優(yōu)勢(shì),以監(jiān)控每個(gè)工藝步驟,永久地向系統(tǒng)控制和更高級(jí)ERP系統(tǒng)提供工藝數(shù)據(jù)。從尺寸100的型號(hào)起,氣動(dòng)TANDEM KSP plus虎鉗可在整個(gè)卡爪行程中靈活檢測(cè)。無(wú)論內(nèi)外圓夾持:幾步操作即可調(diào)整“打開(kāi)”或“夾緊”位置?;Φ奶刂撇蹆?nèi)集成了電感式接近開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)采取獨(dú)立式設(shè)計(jì),能夠防止灰塵侵入。機(jī)床控制系統(tǒng)可直接處理信號(hào),方便虎鉗快捷集成到現(xiàn)有機(jī)床內(nèi)。
您可在雄克官方網(wǎng)站(www.schunk.com)上通過(guò)快速查詢(xún)找到適合的虎鉗產(chǎn)品。
 可連多個(gè)虎鉗的基板將其緊湊排列并實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)夾持。
 
可連多個(gè)虎鉗的基板將其緊湊排列并實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)夾持。
 
 
協(xié)同作業(yè):加工中心內(nèi),工件通過(guò)送料帶進(jìn)入機(jī)床工作區(qū),機(jī)器人使用雄克機(jī)械手搬運(yùn)工件,交由虎鉗夾緊。加工過(guò)程與上料過(guò)程同時(shí)進(jìn)行。
協(xié)同作業(yè):加工中心內(nèi),工件通過(guò)送料帶進(jìn)入機(jī)床工作區(qū),機(jī)器人使用雄克機(jī)械手搬運(yùn)工件,交由虎鉗夾緊。加工過(guò)程與上料過(guò)程同時(shí)進(jìn)行。
 
 整套虎鉗更換:雄克VERO-S 快換托盤(pán)系統(tǒng)在不停機(jī)的情況下完成了整套虎鉗更換。
 
整套虎鉗更換:雄克VERO-S 快換托盤(pán)系統(tǒng)在不停機(jī)的情況下完成了整套虎鉗更換。
 
  虎鉗橫向并排放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,由機(jī)械手自動(dòng)上料。單個(gè)虎鉗的夾持狀態(tài)可精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)并傳輸至控制系統(tǒng)。
虎鉗橫向并排放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,由機(jī)械手自動(dòng)上料。單個(gè)虎鉗的夾持狀態(tài)可精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)并傳輸至控制系統(tǒng)。
 
 氣動(dòng)虎鉗TANDEM KSP plus配備了電感式接近開(kāi)關(guān),對(duì)卡爪進(jìn)行監(jiān)控。
氣動(dòng)虎鉗TANDEM KSP plus配備了電感式接近開(kāi)關(guān),對(duì)卡爪進(jìn)行監(jiān)控。
 
 
 
 
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