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作為高端機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)以及先進(jìn)醫(yī)療的共性核心技術(shù)，立體視覺是被謂為高端制造新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)的“發(fā)動(dòng)機(jī)”，不過(guò)在這個(gè)領(lǐng)域此前一直為國(guó)外巨頭把持。在清華大學(xué)、清華大學(xué)深圳研究生院科研團(tuán)隊(duì)為班底的“深圳市寬帶網(wǎng)多媒體重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”科研載體和幾家深圳企業(yè)的合力攻關(guān)之下，已經(jīng)取得重要突破，打破了相關(guān)產(chǎn)品依賴進(jìn)口的格局。“新一代立體視覺關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”在今年年初獲得了國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。項(xiàng)目相關(guān)參與人士表示，具有計(jì)算攝像特征的新一代立體視覺技術(shù)及其工業(yè)應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)從生產(chǎn)自動(dòng)化到檢測(cè)智能化跨越發(fā)展的革命性手段。
據(jù)項(xiàng)目參與人、清華大學(xué)深圳研究生院副教授王好謙介紹，立體視覺可應(yīng)用于包括智能制造、軍事領(lǐng)域、遠(yuǎn)程醫(yī)療、影視游戲動(dòng)漫等多個(gè)領(lǐng)域。他指，發(fā)展先進(jìn)的立體視覺技術(shù)已列入《中國(guó)制造2025》規(guī)劃，是國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展重要舉措。然而，我國(guó)立體視覺檢測(cè)裝備市場(chǎng)長(zhǎng)期被歐美日韓等國(guó)際巨頭企業(yè)壟斷，如以萬(wàn)億年產(chǎn)值位居全球第二的印刷產(chǎn)業(yè)，自上世紀(jì)80年代起的20余年內(nèi)，檢測(cè)裝備全部依賴進(jìn)口。新一代立體視覺要從基礎(chǔ)理論到核心技術(shù)的自主創(chuàng)新，搶占新一輪國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)，打破依賴進(jìn)口的格局。
據(jù)王好謙介紹，深圳市科創(chuàng)委、南山區(qū)科技局多年來(lái)對(duì)該實(shí)驗(yàn)室的科研工作進(jìn)行支持，廣東省科技廳從2006年起在省部產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目、粵港關(guān)鍵領(lǐng)域重點(diǎn)突破計(jì)劃、廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)等項(xiàng)目進(jìn)行大力支持。在國(guó)家和省部級(jí)項(xiàng)目特別是深圳市科創(chuàng)委、南山區(qū)科技局的大力支持下，清華大學(xué)率先開展了新一代立體視覺理論方法、關(guān)鍵技術(shù)及裝備的研究與開發(fā)，在多項(xiàng)核心共性技術(shù)上取得了突破，形成了一批具有國(guó)際水平的技術(shù)成果及裝備，實(shí)現(xiàn)了立體視覺產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展。
在該項(xiàng)目研發(fā)過(guò)程中，深圳市兩家企業(yè)參與其中。高校側(cè)重進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，中源智人等企業(yè)進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化。其中，中源智人科技(深圳)股份有限公司負(fù)責(zé)項(xiàng)目中的標(biāo)定硬件和項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化落地。董事長(zhǎng)黃道權(quán)向記者表示，新一代立體視覺技術(shù)已經(jīng)開始運(yùn)用到工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中。他稱，以前在3C制造中所用到的工業(yè)機(jī)器人的視覺是“平面”的，因而無(wú)法感知三維場(chǎng)景，導(dǎo)致在實(shí)際操作中精準(zhǔn)度不夠。而動(dòng)態(tài)立體視覺是運(yùn)動(dòng)物體對(duì)象的三維信息的建模、感知與優(yōu)化，不過(guò)當(dāng)時(shí)在業(yè)內(nèi)還面臨很多研發(fā)和實(shí)際操作的難題。新一代立體視覺在機(jī)器人上的3D視覺應(yīng)用，其實(shí)就是給機(jī)器人造“立體的眼睛”，它可配合工業(yè)機(jī)器人使用，也可單獨(dú)作為檢測(cè)、監(jiān)控、測(cè)量、控制單元使用，比如測(cè)量物體3D形狀、距離、大小等，最大精度可達(dá)到0.001毫米。
黃道權(quán)說(shuō)，機(jī)器視覺將來(lái)會(huì)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，比如快速準(zhǔn)確地找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取;檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題;有些產(chǎn)品的精密度較高，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成;利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。