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首款獲德國DGUV安全認證的人機協(xié)作機械手

來源:雄克 發(fā)布時間:2017-02-19 1122
金屬加工工業(yè)機器人核心部件
雄克朝人機協(xié)作領(lǐng)域又前進了一大步:雄克SVH五指手獲德國法定意外保險機構(gòu)(DGUV)安全認證。也是首款獲此認證的人機協(xié)作機械手。
 
這款機電一體化機械手是專為輔助機器人和服務(wù)型機器人而研發(fā)
這款機電一體化機械手是專為輔助機器人和服務(wù)型機器人而研發(fā)的,它在尺寸、外形和靈活性方面與人手的相似程度極高。五個手指上共裝有9個驅(qū)動電機,控制20個關(guān)節(jié)完成一系列的抓取操作。手指末端的彈性塑料表面保證抓取的可靠性。除此之外,機械手還可以做出大量不同的手勢,方便機器人與操作者之間進行溝通交流,這種簡易的交流方式能夠幫助提高機器人在人們生活環(huán)境中的接受度。
 
機械手在腕關(guān)節(jié)處完整集成了控制、調(diào)節(jié)和電源電子元件,外觀簡潔緊湊。
機械手在腕關(guān)節(jié)處完整集成了控制、調(diào)節(jié)和電源電子元件,外觀簡潔緊湊。通過RS-485接口控制。雄克的SVH五指手通過定義的接口能夠輕松連接行業(yè)標準的工業(yè)機器人和輕型結(jié)構(gòu)機器人。為了方便在移動環(huán)境下應(yīng)用,該模塊采用24V直流電,耗能低。
 
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