西氣東輸、船舶航天、三峽水利等大型基礎工程的發(fā)展和國內(nèi)汽車工業(yè)的崛起，有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發(fā)展與進步。如果把這些工程項目看成一副畫，那么畫面中的點、線、面、黑、白、灰甚至顏色的處理都是焊接的工藝在實現(xiàn)。各種型號、材質的金屬絲，應用不同的焊接工藝在畫面上以不同的形式出現(xiàn)，嚴謹而富有規(guī)則。近日，四方電氣CA100伺服系統(tǒng)已成功應用于華北某軍工企業(yè)的數(shù)控自動焊接設備——點焊機上。

 

系統(tǒng)方案

系統(tǒng)采用一套CA100-T4R5AP伺服驅動器和CM105-60T19030A1CN-3伺服電機進行控制。

基本工作原理為：CA100伺服驅動器驅動CM100伺服電機，并通過減速機等傳動部件帶動焊接機構運行。焊接的位置、長度及速度由觸摸屏設置，并傳送至PLC，PLC再將焊接位置、長度及速度轉化為控制伺服位置及轉速的脈沖信號控制伺服系統(tǒng)運行。

 

方案優(yōu)勢

1. CA100伺服系統(tǒng)良好的系統(tǒng)剛性以及優(yōu)異位置跟隨性能保證了焊接的精度；

2. CA100伺服系統(tǒng)快速的響應性保證系統(tǒng)的焊接效率；

3. 負載慣量辨識功能可自動優(yōu)化絕大部分性能參數(shù)，安裝調(diào)試簡單；

4. CA100伺服系統(tǒng)經(jīng)過全面的EMC測試，保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)定、可靠。