機器人附件

適用于小型和輕型機器人的力/力矩傳感器

抓取系統(tǒng)與夾持技術(shù)專家雄克最新推出的SCHUNK FT-AXIA力/力矩傳感器是專為小型和輕型機器人設(shè)計的高性價比產(chǎn)品。這款堅固的 6 軸力/力矩傳感器非常小巧（直徑 82 mm/高 25.4 mm），采用高達 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm（Mx, My, Mz）的雙重校準，可覆蓋兩個量程。這意味著其能夠靈活適應各類應用，從產(chǎn)品測試和檢測，到組裝或打磨應用。

初涉自動化和人機協(xié)作應用企業(yè)的理想選擇

傳感器的分辨率為 1/10 N (Fx, Fy, Fz) 或 1/200 Nm (Mx, My, Mz)，非常適合初涉自動化的企業(yè)和涉及較多人工作業(yè)的工業(yè)部門。由于傳感器的過載量程能夠覆蓋高達 2,500 N（Fx、Fy）或 4,500 N (Fz) 的力，對于每日運行中的短時間過載具有容錯能力。該組件集成智能技術(shù)，無需采用外部電子處理器。借助 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 等小型機器人的機械臂專用安裝套件，可實現(xiàn)快捷簡便的集成。此外，雄克還可提供符合 ISO 50 和 ISO 33.5 接口的法蘭?？赏ㄟ^以太網(wǎng)或 EtherCAT，在機器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò)接口的幫助下對傳感器進行評估，選擇相應的測量范圍。此外，傳感器帶有LED 燈，用于狀態(tài)指示，這對于協(xié)同作業(yè)來說非常方便。

緊湊的 SCHUNK FT-AXIA 力/力矩傳感器專為小型和輕量機器人設(shè)計。得益于其雙校準特性，該產(chǎn)品覆蓋了兩組測量范圍，應用廣泛。