在機床自動化上下料應(yīng)用中搬運鐵磁工件時，使用永磁材料的磁力機械手表現(xiàn)出色，除了實現(xiàn)較高的效率和節(jié)約能源消耗，機械手還具有明顯利于搬運的干涉輪廓。當(dāng)適用范圍 > 400 V 的 SCHUNK EGM 機械手系統(tǒng)在市場上取得成功后，雄克作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)的領(lǐng)先者，現(xiàn)正面向全球推出第一款內(nèi)置電子元件的電動 24 V 永磁機械手。

 

內(nèi)部集成過程監(jiān)控功能

緊湊型 SCHUNK EMH 機械手集磁力夾持技術(shù)與 24 V 技術(shù)的優(yōu)點于一身。由于電子元件完全集成在機械手內(nèi)部，并可通過數(shù)字 I/O 簡便驅(qū)動，不會占用控制柜的空間，也不需要配置外部電路控制系統(tǒng)。幫助用戶節(jié)約了成本，并最大程度地減少了接線和調(diào)試工作。為了提高工藝的可靠性，機械手會報告上磁/退磁狀態(tài)以及是否抓取工件，并通過外殼上的 LED 指示錯誤。SCHUNK EMH 機械手的優(yōu)勢還包括節(jié)拍時間：與普通磁力機械手不同，該機械手在激活的間隔無需進行維護，節(jié)拍更快。實際磁化時間最長僅需 300 ms。搬運過程中，機械手不再消耗任何能量，即使發(fā)生斷電或緊急停止，工件也會被可靠夾持。隨后，只需要短暫通電即可完成退磁。SCHUNK EMH 磁力機械手可以交替搬運多種工件，且無需任何裝調(diào)工作。由于沒有手指的干擾輪廓，可從工件的五個面進行加工。

 

SCHUNK EMH 機械手有四種尺寸規(guī)格，自重分別為 1 kg、1.5 kg、6.5 kg 和 8 kg。取決于工件表面的材質(zhì)和工件的幾何形狀，其分別適用于重量不超過 3.5 kg、9 kg、35 kg 和 70 kg 的工件。EMH還配備有四級可調(diào)磁性夾持力，用于搬運較薄工件和板材。