SCHUNK SWS-046 氣動(dòng)快換系統(tǒng)可快速、可靠地在機(jī)器人前端實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械手和工具的更換。其有四種可選的模塊安裝接口，為連接氣動(dòng)、液壓或電動(dòng)執(zhí)行器提供了高功率模塊、自密封流體模塊和伺服模塊等可選項(xiàng)。另一項(xiàng)獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)是，配備各類可連接電動(dòng)執(zhí)行器和傳感器的模塊。例如，雄克提供了 PROFIBUS、PROFINET、CAN、RS232 和 EtherNet TCP/IP 模塊，可接收來自諸如電動(dòng)機(jī)械手或力/力矩傳感器的信號(hào)。電路通道可根據(jù)應(yīng)用模塊化調(diào)節(jié)。 

 

 

 

自鎖功能和集成的活塞行程檢測(cè)系統(tǒng)

 

SWS-046 螺紋連接符合機(jī)器人側(cè) ISO 9409-1-100-6-M8 要求。雄克也提供 ISO 法蘭式定心環(huán)可選項(xiàng)，這意味著無需使用額外的轉(zhuǎn)接板，即可在絕大多數(shù)機(jī)器人上使用該模塊。快換機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)間距在 2.5 mm 之內(nèi)時(shí)，通過“非接觸鎖定系統(tǒng)”專利技術(shù)保證可靠連接完成工具快換。如果遇到了緊急停止或突然斷電等情況，該系統(tǒng)專利的自鎖功能確?？鞊Q機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)之間仍保持安全連接。內(nèi)置的活塞行程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可隨時(shí)監(jiān)測(cè)模塊的鎖定狀態(tài)。最大允許力矩負(fù)載為 678 Nm (Mx, My) 或 882 Nm (Mz)。