日立制作所和日立GE核能公司于2014年3月10日宣布，開發(fā)出了水中行走游泳型和形狀可變型兩種機(jī)器人。將被用作福島第一核電站燃料提取作業(yè)的遠(yuǎn)程操作裝置，用于各種調(diào)查。這兩款機(jī)器人均配備攝像頭，可通過遠(yuǎn)程控制在人無法進(jìn)行作業(yè)的空間行走，調(diào)查冷卻水泄漏點(diǎn)及燃料狀態(tài)。

水中行走游泳型機(jī)器人用于調(diào)查環(huán)形弛壓室(Torus Room)等充滿水的發(fā)電站建筑內(nèi)部。能做（1）以帶式驅(qū)動(dòng)輪（履帶）在地面行走；（2）使用6個(gè)螺旋槳型推進(jìn)器的三維方向游泳和（3）以推進(jìn)器將機(jī)身貼在墻面上，并以履帶驅(qū)動(dòng)的壁面行走三種動(dòng)作。在與履帶垂直的方向上配備有4個(gè)、在與履帶平行的方向配備有2個(gè)推進(jìn)器。機(jī)器人的外形尺寸為330mm×605mm×450mm，重量為31.5kg。游泳時(shí)的最大推力為7kgf，地面行走時(shí)的最大速度為50mm/sec（3m/min）。

形狀可變型機(jī)器人意在既能穿過管道等狹小空間，也能在高低不平的地板上行走。可選擇兩條履帶縱向并成一列的姿態(tài)，也可選擇兩條履帶平行、機(jī)器人呈凵形的姿態(tài)。設(shè)想的使用場(chǎng)景是，縱向并成一列時(shí)，可穿過直徑100mm的管道。穿過管道后，姿態(tài)可變?yōu)檑尚?，下到地板上行走。在凵形姿態(tài)下，即使在具有50mm以下高低差的地板上或是遇到覆蓋溝槽的鋼格板蓋子也可行走，行走速度為50mm/sec（3m/min）。

形狀可變型機(jī)器人因設(shè)想在輻射量高的區(qū)域使用，所以“極力減少了電子線路”（日立語）。由此，在吸收劑量在1000Gy以下都可工作。而水中游泳型機(jī)器人設(shè)想在輻射量較低的區(qū)域使用，因此容許的吸收劑量約為200Gy。