ALO3 (自適應(yīng)性激光焊接設(shè)備)
ALO3利用焊絲做接觸式的焊縫跟蹤器：焊絲被壓入焊縫，在激光的加熱下融化，它能沿著焊縫精確的引導(dǎo)ALO3作業(yè)，因此焊絲是一個(gè)直接被放置在激光器焦點(diǎn)上的再生式的引導(dǎo)端，具有很高的精度；同時(shí)，ALO3帶有自動(dòng)對(duì)焦功能，即在焊縫位置變化的時(shí)候能保證落在焊絲上的光斑大小不變，從而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接。

TH6D（光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)）：
TH6D光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)是無接觸式探測(cè)系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)的記錄、分析、定位焊縫，并精確的引導(dǎo)焊槍跟隨焊縫作業(yè)。工作時(shí)，三束平行激光被投射于母材表面。這三束激光由200的傾斜斜角入射，在焊縫邊緣被打斷，由激光的打斷點(diǎn)就可記錄焊縫位置；同時(shí)，一臺(tái)數(shù)字?jǐn)z相機(jī)會(huì)掃描工作區(qū)域，搜集數(shù)據(jù)，相關(guān)信息都被傳送到TH6D的處理器中，經(jīng)過處理后傳輸至機(jī)器人，調(diào)節(jié)焊接工具的軌跡。

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