隨著工廠少人化、自動(dòng)化的迅速發(fā)展，AGV（自動(dòng)搬運(yùn)車）和AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）的使用成為了必不可少的一環(huán)。自主移動(dòng)機(jī)器人的適用范圍也在不斷擴(kuò)大著，比如在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物品搬運(yùn)、在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工序間的移動(dòng)等應(yīng)用場(chǎng)景。

以此為背景，納博特斯克開發(fā)了為AGV/AMR的設(shè)計(jì)和利用提供諸多可能性的AGV驅(qū)動(dòng)單元——RVW系列產(chǎn)品。

RVW系列為麥克納姆輪與精密減速器RV?一體化設(shè)計(jì)，將多個(gè)組件集成到一個(gè)單元中。通過(guò)該設(shè)計(jì)，不需要分開配置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)。與以往的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，整體的尺寸大幅縮小。AGV/AMR本體也會(huì)變得緊湊，可以更有效地利用工廠和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)有限的空間進(jìn)行移動(dòng)。

RVW系列的5大優(yōu)點(diǎn)

RVW除了一體化設(shè)計(jì)外，還有大載荷對(duì)應(yīng)、簡(jiǎn)單安裝、高耐久性、高品質(zhì)、緊湊等5大優(yōu)點(diǎn)。

大載荷對(duì)應(yīng)
使用麥克納姆輪讓重物的自由搬送成為可能!
?可對(duì)應(yīng)大載荷的麥克納姆輪
※本公司輪轂示例(RVW-20PG的情況) 容許承受載荷2,500kgf/輪

簡(jiǎn)單安裝
實(shí)現(xiàn)AGV小車的簡(jiǎn)單制作!只需將單元化產(chǎn)品組裝進(jìn)車框架。

緊湊
可使AGV整車更加緊湊!采用內(nèi)輪轂構(gòu)造。

高耐久性
通過(guò)反復(fù)進(jìn)行CAE解析和試驗(yàn)，對(duì)形狀、材料進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高耐久性。
※下圖：對(duì)RVW-10PG施加250kgf的負(fù)荷，以60m/min的速度行駛完成約8，000km(參考值)

高品質(zhì)
測(cè)量所有的滾動(dòng)阻力系數(shù)※，確認(rèn)在閾值以下后出貨。
1.滾動(dòng)阻力系數(shù)（Crr）的測(cè)量：
為了評(píng)價(jià)麥克納姆輪的性能，在所有車輪上測(cè)量滾動(dòng)阻力系數(shù)。（滾動(dòng)阻力系數(shù)是表示車輪繞一圈時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)扭矩與載荷的關(guān)系的指標(biāo)。）
2.確認(rèn)在閾值以下后出貨：
確認(rèn)測(cè)量的滾動(dòng)阻力系數(shù)在設(shè)定的基準(zhǔn)值（閾值）以下。這樣，輪子就可以有效地工作，從而最大限度地減少能源浪費(fèi)。
※滾動(dòng)阻力系數(shù)（Crr）是通過(guò)車輪繞一圈時(shí)的旋轉(zhuǎn)扭矩（T）和載荷的除來(lái)計(jì)算的。Crr=T/（r×F）（r：車輪半徑，F(xiàn)：載荷）

【多種用途例】

倉(cāng)庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)系統(tǒng)
搭載了RVW的AGV，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行零件和商品的有效搬運(yùn)。全方位移動(dòng)，即使是狹窄的通道也能順暢地移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高效的作業(yè)。

自主移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)用
搭載了RVW的自主移動(dòng)機(jī)器人，在復(fù)雜的環(huán)境中也能自主移動(dòng)。在避開障礙物的同時(shí)選擇最合適的路線，有效地進(jìn)行工作。

自動(dòng)化生產(chǎn)線
組裝了RVW的搬運(yùn)設(shè)備，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工序間移動(dòng)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，快速將部件搬運(yùn)到所需位置，提高工作效率。

【應(yīng)用實(shí)例】

智能叉車（搭載RVW-15PG）
在被認(rèn)為難以實(shí)現(xiàn)少人化的智能叉車。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)而開發(fā)的智能叉車，因RVW?擁有能夠?qū)?yīng)大負(fù)載的麥克納姆輪而被采用。在智能叉車的驅(qū)動(dòng)輪上使用可向全方向順暢移動(dòng)的RVW?，確保了與傳統(tǒng)叉車同等的生產(chǎn)性，即使是緊湊的車身也能處理1.5噸的貨物。
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?想實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)作業(yè)的少人化、自動(dòng)化
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?想強(qiáng)化工廠和物流設(shè)施的安全性
?想提高搬運(yùn)作業(yè)的效率

小型AMR（搭載RVW-7PG）
結(jié)合了制造現(xiàn)場(chǎng)需求的定制化AMR。搭載了LiDAR傳感器的SLAM式AMR，實(shí)現(xiàn)了麥克納姆輪的全方向移動(dòng)。搭載了懸架，10mm的臺(tái)階也可以行駛。即使是有凹凸的地面也能穩(wěn)定行駛。代替海外制造的麥克納姆輪，因使用了內(nèi)置形式的RVW?，該驅(qū)動(dòng)單元比以往設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)化，提高了設(shè)計(jì)的自由度。

推薦給有以下需求的客戶
?想實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)作業(yè)的少人化、自動(dòng)化
?想縮短生產(chǎn)節(jié)拍的時(shí)間
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總結(jié)

RVW系列是開辟AGV（自動(dòng)搬運(yùn)車）和AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）的新可能性的AGV驅(qū)動(dòng)單元。精密減速機(jī)RV?和麥克納姆輪的一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)緊湊高耐久性。通過(guò)大負(fù)載對(duì)應(yīng)和簡(jiǎn)單安裝，可以有效地運(yùn)用在工廠和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)。由于可以全方位移動(dòng)，即使是狹窄的通道也能實(shí)現(xiàn)順暢的移動(dòng)，幫助物流和生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

RVW可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)的省力化、省人化，為業(yè)務(wù)的效率化做出貢獻(xiàn)。請(qǐng)務(wù)必考慮采用RVW系列。