為了盡可能簡單、快速地實現(xiàn)工廠的自動化，納博克特斯精密減速機(jī)RV?和松下株式會社制造的伺服電機(jī)緊密連接，實現(xiàn)一體化『ALL in ONE』產(chǎn)品——緊湊型執(zhí)行器AF系列。以“簡單設(shè)計、簡單組裝”的理念來對應(yīng)客戶“設(shè)計困難”、“組裝故障多”等問題。

采用執(zhí)行器有以下幾個難點。其中之一是零件選型和設(shè)計的復(fù)雜性。例如，在選擇生產(chǎn)線上使用的執(zhí)行器時，必須找到滿足所需扭矩、速度、精度的伺服電機(jī)和減速機(jī)的組合。這需要長久積累的專業(yè)知識，一旦發(fā)生選型錯誤則會帶來設(shè)備的性能下降和整體系統(tǒng)發(fā)生故障等風(fēng)險。
其次，組裝的技術(shù)和工時也是問題之一。在組合電機(jī)和減速機(jī)時，需要各零件之間具有互換性，對組裝精度也具有一定的要求。如果精度不準(zhǔn)確的話，會發(fā)生組裝不良，對產(chǎn)品的性能和可靠性產(chǎn)生很大的影響。并且，潤滑劑的封入和調(diào)整作業(yè)也是重要的一環(huán)，這會帶來另外的附加工時。因此，執(zhí)行器由多個零件組成，這會帶來各種各樣的挑戰(zhàn)。

納博特斯克的緊湊型執(zhí)行器AF系列，能夠一次性解決這些問題。

AF系列的主要特點
伺服電機(jī)與減速機(jī)一體化的優(yōu)點
POINT01
通過電機(jī)和減速機(jī)一體化構(gòu)造，縮短設(shè)備的總長
分別準(zhǔn)備電機(jī)和減速機(jī)時，為了連接兩者，還需要輸入齒輪和聯(lián)軸器等連接部件。由此，整體長度變長了，驅(qū)動部需要設(shè)置的空間變大了。
然而，AF系列通過對電機(jī)軸直接進(jìn)行了齒輪加工，將減速機(jī)和電機(jī)一體化。不需要追加其他零件，結(jié)構(gòu)非常緊湊。較以往的產(chǎn)品最多縮短23%，可以大幅縮短驅(qū)動部整體的長度。

POINT02
部件數(shù)量、組裝工時的削減和可靠性的提高
因為不需要輸入齒輪和聯(lián)軸器等連接部件，所以設(shè)計和組裝都很簡單。這樣可以降低設(shè)計錯誤和組裝不良的風(fēng)險。另外，不需要擔(dān)心軸的徑向跳動和同心度的加工精度差而造成的異響等問題，更容易實現(xiàn)高可靠性和穩(wěn)定的性能。減速機(jī)所需的潤滑劑也預(yù)先封入，將大大削減在初期組裝時的工時。特別是用在潤滑劑填充困難的設(shè)備和難以頻繁維護(hù)設(shè)備的現(xiàn)場，將大大發(fā)揮其效果。

AF系列的應(yīng)用案例
FMS產(chǎn)線

各種變位機(jī)

機(jī)床