在制造業(yè)智能化升級(jí)的浪潮中，焊接工藝的精度、效率與柔性化生產(chǎn)能力已成為企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵指標(biāo)。海康機(jī)器人深度融合高精度中空關(guān)節(jié)機(jī)器人與全場(chǎng)景弧焊工藝包，以“硬件-軟件-工藝”三位一體技術(shù)架構(gòu)，為汽車(chē)、工程機(jī)械、五金等行業(yè)的薄板焊接場(chǎng)景提供專(zhuān)業(yè)解決方案。

硬核本體：中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，焊接場(chǎng)景更適配

極致空間利用：

中空走線和緊湊結(jié)構(gòu)的協(xié)同創(chuàng)新

50mm肘部/腕部孔徑設(shè)計(jì)：支持焊槍電纜內(nèi)部走線，消除外部線纜纏繞導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)干涉風(fēng)險(xiǎn)。小臂120mm回轉(zhuǎn)半徑優(yōu)化：小臂部位回轉(zhuǎn)半徑減小，結(jié)構(gòu)更緊湊，降低設(shè)備與工件的干涉，在狹小空間焊接更具優(yōu)勢(shì)和靈活性。

精度與可靠性雙贏：

速度-精度-負(fù)載的三角平衡

準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)技術(shù)：通過(guò)高精度準(zhǔn)雙齒輪傳動(dòng)與周期性誤差補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)±0.03mm/±0.04mm重復(fù)定位精度。IP67防護(hù)等級(jí)小臂模塊：在焊接飛濺、金屬粉塵、油污環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行無(wú)壓力，故障率較傳統(tǒng)設(shè)計(jì)大幅度降低。

工藝包：從經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工藝迭代

核心工藝模塊：

焊接全流程的專(zhuān)業(yè)閉環(huán)

飛行起弧：在機(jī)械臂高速移動(dòng)中完成電弧引燃，消除傳統(tǒng)“停頓-起弧”導(dǎo)致的焊瘤問(wèn)題，汽車(chē)白車(chē)身焊接節(jié)拍縮短0.8秒/焊點(diǎn)。激光/電弧跟蹤：通過(guò)激光掃描與電弧電流的實(shí)時(shí)反饋，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償工件裝配誤差（±2mm）與熱變形，在工程機(jī)械薄/厚板焊接中，有效提升熔深一致性。

開(kāi)放性架構(gòu)：

面向焊接工藝的可持續(xù)進(jìn)化能力

3軸附加聯(lián)動(dòng)模塊：在不增加額外控制柜前提下，支持對(duì)變位機(jī)協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間曲線焊縫的”機(jī)械臂+變位機(jī)”9軸同步插補(bǔ)。同時(shí)支持對(duì)工裝夾具、清槍站等外部專(zhuān)用設(shè)備的控制。

工藝包SDK開(kāi)發(fā)接口：從“標(biāo)準(zhǔn)化工具”向“可定義生產(chǎn)力平臺(tái)”躍遷的關(guān)鍵，對(duì)于弧焊場(chǎng)景，海康機(jī)器人提供的SDK，不僅賦予用戶深度定制焊接工藝的自由度，更將機(jī)器人從執(zhí)行終端升級(jí)為智能化產(chǎn)線的核心節(jié)點(diǎn)。

應(yīng)用行業(yè)

·汽車(chē)制造：白車(chē)身薄板焊接、底盤(pán)結(jié)構(gòu)件高強(qiáng)度焊接等；

·工程機(jī)械：大型結(jié)構(gòu)件焊接、復(fù)雜曲面連續(xù)焊接等；

·五金行業(yè)：不銹鋼水箱密封焊、鋁合金裝飾件焊接等。