4月17日，致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的國際領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下友尚推出基于意法半導(dǎo)體（ST）STA8135 GNSS芯片和天合智控TH1100模組的高精度定位系統(tǒng)應(yīng)用方案。

圖示1-大聯(lián)大友尚基于ST和天合智控產(chǎn)品的高精度定位系統(tǒng)應(yīng)用方案的展示板圖

近年來，隨著無人機(jī)、測(cè)量測(cè)繪、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛、駕考駕培、智能割草機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）在市場(chǎng)的需求不斷攀升。在此背景下，大聯(lián)大友尚基于ST STA8135芯片和天合智控TH1100模組推出高精度定位系統(tǒng)應(yīng)用方案，旨在滿足日益增長(zhǎng)的高精度定位需求，幫助各行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。

圖示2-大聯(lián)大友尚基于ST和天合智控產(chǎn)品的高精度定位系統(tǒng)應(yīng)用方案的場(chǎng)景應(yīng)用圖

STA8135是ST新一代三頻高精度定位芯片，支持多星座、多頻段信號(hào)接收，具備厘米級(jí)定位能力，結(jié)合天合智控的RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）算法，能夠更好地滿足各應(yīng)用市場(chǎng)對(duì)高精度定位的需求。

天合智控專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵部件的研發(fā)與生產(chǎn)，同時(shí)在高精度導(dǎo)航定位領(lǐng)域積累了豐富的技術(shù)與工程經(jīng)驗(yàn)。公司通過自主研發(fā)的系統(tǒng)架構(gòu)、核心算法和硬件設(shè)計(jì)，推出了一系列高精度定位產(chǎn)品，包括高精度定位模組、組合導(dǎo)航模組、定位終端（VPNS）、高性能慣性組件（MEMS-IMU）以及車載衛(wèi)導(dǎo)天線等。此次方案應(yīng)用的TH1100模組基于STA8135芯片，支持同時(shí)接收GPS、GLONASS、Galileo、BDS和QZSS等多個(gè)星座的三頻信號(hào)（L1+L2+L5），并通過外置RTK算法實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。此外，TH1110模組內(nèi)置慣性測(cè)量單元（IMU），具備航跡推算能力，即使在弱衛(wèi)星信號(hào)或無信號(hào)環(huán)境下，也能通過融合IMU數(shù)據(jù)、GNSS測(cè)量、車輛速度信息和動(dòng)力學(xué)模型，持續(xù)提供精準(zhǔn)的定位信息。

圖示3-大聯(lián)大友尚基于ST和天合智控產(chǎn)品的高精度定位系統(tǒng)應(yīng)用方案的方塊圖

天合智控的技術(shù)優(yōu)勢(shì)彌補(bǔ)了ST STA8135 GNSS芯片在RTK算法上的短板，使本方案能廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能設(shè)備等領(lǐng)域，為其提供高精度定位支持，使之在復(fù)雜的環(huán)境下仍能保持卓越的定位性能，從而顯著提升作業(yè)效率。

核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

• 可通過配置固件切換頻段：L1+L2/L1+L5/L1+L2+L5；
• 支持“重感知/輕地圖”和“高精地圖RTK”兩種智駕應(yīng)用場(chǎng)景；
• 支持RTK和PPP-RTK；
• 天合可提供外置雙頻RTK、三頻RTK算法和慣導(dǎo)算法；
• 支持PVT/Raw Data輸出；
• 天合提供定制GNSS天線及模組適配解決方案；
• 支持E6頻段和HAS服務(wù)；
• 支持國標(biāo)。

方案規(guī)格：

• 尺寸：17.0mm×22.0mm×3.1mm；
• 工作溫度：-40℃~105℃；
• 存儲(chǔ)溫度：-40℃~105℃；
• 封裝：54-pin LGA；
• 接收頻段：

• GPS（L1 C/A、L2C、L5）；
• GLONASS（L1OF、L2OF）；
• BeiDou（B1C、B1I、B2a、B2I）；
• GALILEO（E1、E5a、E5b、E6）；
• QZSS（L1 C/A、L2C、L5）；
• NAVIC - former IRNSS（L5）。

• 功能：三頻GNSS導(dǎo)航定位模組；
• 默認(rèn)星座：GPS＋Galileo＋BDS＋GLONASS；
• 水平定位精度：<1.2m；
• RTK算法SDK（外置）：可配合外部SOC的方式支持；
• 速度精度：無輔助<0.1m/s；
• 1PPS精度：20ns；
• TTFF（AGNSS關(guān)閉）：

• 冷啟動(dòng)：35s；
• 溫啟動(dòng)：30s；
• 熱啟動(dòng)：1.5s。

• 靈敏度：

• 捕獲：-147dBm；
• 跟蹤：-160dBm；
• 重捕獲：-153dBm。

• 接口：UARTx1，默認(rèn)460800bps；
• 時(shí)間脈沖信號(hào)頻率：1Hz；
• 協(xié)議：NMEA0183，RTCM；
• 天線類型：有源天線；
• 電壓范圍：1.7V~3.6V，典型值3.3V；
• 備用電壓：1.7V~3.6V，典型值3.3V；
• 功耗：260mA@3.3V；
• 質(zhì)量與可靠性：按照IATF 16949:2016標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)。