數字能源的飛速發(fā)展正重塑全球能源體系。在清潔能源領域，光伏技術持續(xù)突破，光儲一體化模式成為主流；在數字電源領域，高功率密度、高效能和智能化供電成為關鍵發(fā)展方向。與此同時，AI技術的爆發(fā)式增長對服務器電源提出了更高要求，進一步推動了供電技術升級。

在工業(yè)領域，具身智能正深刻變革工業(yè)生產的運作模式。它賦予機器感知環(huán)境、自主決策和物理交互的能力，顯著提升了生產線的柔性和效率。此外，隨著新能源汽車的推廣和智能化趨勢的不斷演進，尤其在新的電子電氣架構下，國產車規(guī)級芯片的市場規(guī)模不斷擴大。

在剛剛落下帷幕的2025慕尼黑上海電子展上，半導體器件供應商兆易創(chuàng)新GigaDevice攜90余款產品及解決方案亮相,涵蓋存儲器、微控制器、傳感器、模擬芯片等全系產品線，深度覆蓋數字能源、工業(yè)、汽車、消費電子以及物聯網等重點領域，全方位展現了兆易創(chuàng)新在多元應用的技術積淀與廣泛布局。展會現場，本刊有幸采訪到兆易創(chuàng)新微處理器事業(yè)部產品市場總監(jiān)陳思偉先生，聽他分享對于當前火熱的人形機器人領域的一些觀察，以及兆易創(chuàng)新的相關技術布局。

兆易創(chuàng)新微處理器事業(yè)部產品市場總監(jiān)陳思偉

具身智能方案釋放制造新動能

在兆易創(chuàng)新的工業(yè)展區(qū)，有基于GD32H7系列MCU的多款解決方案，包括伺服從站應用、AI語音識別以及GUI圖形顯示方案，全方位滿足工業(yè)自動化與智能化需求。據了解，GD32H7系列MCU擁有600MHz主頻，適用于工業(yè)自動化、伺服驅動和機器人控制等場景。

展會現場，基于GD32H7系列MCU的帕西尼多維觸覺靈巧手非常“吸睛”：多維觸覺靈巧手DexH13采用GD32H7系列高性能MCU，搭載1140顆帕西尼自主研發(fā)的ITPU觸覺傳感單元，是一款融合多維觸覺和AI視覺的雙模態(tài)靈巧手。DexH13創(chuàng)新采用4指16自由度（13主動+3被動）仿生機械結構設計，擁有15種類人般豐富的感知維度，搭載800萬像素高清手眼相機，配合柔順靈活的運控能力及0.01 N的精準穩(wěn)定力控，能夠精準捕捉材質、紋理、壓力等多維信息，精準還原抓握、捏取、按壓、手指開合等復雜動作模態(tài)，具備毫米級精準操作與類人化實時動作反饋，完美適配于汽車制造、精密裝配、醫(yī)療康養(yǎng)、安檢安防、家庭服務、物流倉儲等諸多場景。

據陳思偉介紹，人形機器人主要包含三大核心技術模塊：感知模塊、運動控制模塊和人機交互模塊。運動控制、實時通訊和傳感等核心功能都需要用到MCU，以機器人關節(jié)和靈巧手為例，核心是伺服控制系統(tǒng)，這是MCU的強需求領域，也是兆易創(chuàng)新關注的部分。“整體來看，人形機器人未來市場增長潛力巨大，有望爆發(fā)。”他表示道。

基于對市場的判斷，兆易創(chuàng)新對于人形機器人相關的解決方案目前有三條清晰路線：第一類是傳統(tǒng)的BLDC、FoC、以及伺服電機方案，用于機器人各類關節(jié)控制；第二類是工業(yè)通信方案，如EtherCAT以及CoE、FSoE等；第三類是基于GD M7以及M33 MCU的邊緣AI方案，通過采集各類物理量完成邊緣端的各類快速推理工作；未來人形機器人靈巧手會成為一個單獨的智能子系統(tǒng)，具備單獨的域控制器，甚至支持邊緣AI。兆易創(chuàng)新有相關的拉弧檢測方案、可預測性維護方案等助力AI技術的發(fā)展。

“我們在通用MCU的全球市場份額還非常小，還有更多的機會等待挖掘。因此我們不太會通過一味追逐熱點去實現業(yè)務成長，我們有清晰的戰(zhàn)略規(guī)劃及實現路徑，專注做好產品和解決方案。目前，家電、能源、自動化等領域仍有大量市場客戶需求未被滿足，我們將精力放在打磨我們的產品和方案上，對市場上的新興應用我們也會持續(xù)保持關注，從市場和客戶需求變化中把握機會。”陳思偉分享道，“未來兆易創(chuàng)新還會與第三方合作伙伴合作，推出更易落地的方案。”

人形機器人有哪些差異化需求？

對于人形機器人的發(fā)展對于MCU芯片提出的新需求，陳思偉分享了四大趨勢：首先是小尺寸與高度集成化。當前以靈巧手為代表的人形機器人部件中，MCU數量眾多。為避免因手部尺寸過大給人帶來壓迫感，提升人機交互體驗，未來MCU必然朝著小尺寸方向發(fā)展，且需具備高度集成的特性。小尺寸封裝不僅能滿足機器人設計對空間的需求，還能更好地適配緊湊型部件的集成要求，這一趨勢將推動MCU在封裝技術和集成度上不斷創(chuàng)新與突破。

其次是低功耗。目前，眾多高算力MCU的運行會產生大量熱量，進而影響人機交互體驗。因此，低功耗成為未來MCU的重要發(fā)展趨勢。通過降低功耗，可有效減少熱量產生，提高機器人運行的穩(wěn)定性和可靠性，為用戶提供更優(yōu)質的人機交互體驗。

此外需要滿足安全規(guī)范。隨著人形機器人與人的接觸日益頻繁，相關安規(guī)的制定和實施成為必然。這些安規(guī)的需求將會提高對于MCU的使用標準，要求其具備支持功能安全和信息安全應用的能力。功能安全可確保機器人在運行過程中不會對人員造成傷害，信息安全則能保護用戶數據和隱私。MCU需不斷升級技術，以滿足日益嚴格的功能安全和信息安全標準，保障人形機器人的安全可靠運行。

最后是專用化。為擴大人形機器人的市場規(guī)模，降低成本成為關鍵。目前一個靈巧手需要大量的MCU。專用化的MCU能夠更有效降低系統(tǒng)綜合bom成本，進而推動人形機器人市場規(guī)模的擴大。

“我們看到很多傳統(tǒng)工業(yè)自動化的客戶在做靈巧手，因為其技術是同源的，核心就是伺服系統(tǒng)、電機、編碼器等進行精密的實時運動控制。人形機器人因為對尺寸要求較高，走線不能太復雜，通信協(xié)議用到的也是像EtherCAT、CAN這種比較簡單靈活的。兆易創(chuàng)新的優(yōu)勢在于全系列不同算力、不同封裝、不同規(guī)格、不同通訊接口的MCU產品我們都有布局，未來還可以基于客戶需求進行定制以及做一些集成的解決方案。”陳思偉分享道。

依托持續(xù)的技術突破、精準的市場洞察、豐富的展品矩陣，相信兆易創(chuàng)新將不斷為客戶提供創(chuàng)新的解決方案，驅動行業(yè)智能化升級。