數(shù)字能源的飛速發(fā)展正重塑全球能源體系。在清潔能源領(lǐng)域，光伏技術(shù)持續(xù)突破，光儲一體化模式成為主流；在數(shù)字電源領(lǐng)域，高功率密度、高效能和智能化供電成為關(guān)鍵發(fā)展方向。與此同時(shí)，AI技術(shù)的爆發(fā)式增長對服務(wù)器電源提出了更高要求，進(jìn)一步推動(dòng)了供電技術(shù)升級。

在工業(yè)領(lǐng)域，具身智能正深刻變革工業(yè)生產(chǎn)的運(yùn)作模式。它賦予機(jī)器感知環(huán)境、自主決策和物理交互的能力，顯著提升了生產(chǎn)線的柔性和效率。此外，隨著新能源汽車的推廣和智能化趨勢的不斷演進(jìn)，尤其在新的電子電氣架構(gòu)下，國產(chǎn)車規(guī)級芯片的市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。

在剛剛落下帷幕的2025慕尼黑上海電子展上，半導(dǎo)體器件供應(yīng)商兆易創(chuàng)新GigaDevice攜90余款產(chǎn)品及解決方案亮相,涵蓋存儲器、微控制器、傳感器、模擬芯片等全系產(chǎn)品線，深度覆蓋數(shù)字能源、工業(yè)、汽車、消費(fèi)電子以及物聯(lián)網(wǎng)等重點(diǎn)領(lǐng)域，全方位展現(xiàn)了兆易創(chuàng)新在多元應(yīng)用的技術(shù)積淀與廣泛布局。展會現(xiàn)場，本刊有幸采訪到兆易創(chuàng)新微處理器事業(yè)部產(chǎn)品市場總監(jiān)陳思偉先生，聽他分享對于當(dāng)前火熱的人形機(jī)器人領(lǐng)域的一些觀察，以及兆易創(chuàng)新的相關(guān)技術(shù)布局。

具身智能方案釋放制造新動(dòng)能

在兆易創(chuàng)新的工業(yè)展區(qū)，有基于GD32H7系列MCU的多款解決方案，包括伺服從站應(yīng)用、AI語音識別以及GUI圖形顯示方案，全方位滿足工業(yè)自動(dòng)化與智能化需求。據(jù)了解，GD32H7系列MCU擁有600MHz主頻，適用于工業(yè)自動(dòng)化、伺服驅(qū)動(dòng)和機(jī)器人控制等場景。

展會現(xiàn)場，基于GD32H7系列MCU的帕西尼多維觸覺靈巧手非常“吸睛”：多維觸覺靈巧手DexH13采用GD32H7系列高性能MCU，搭載1140顆帕西尼自主研發(fā)的ITPU觸覺傳感單元，是一款融合多維觸覺和AI視覺的雙模態(tài)靈巧手。

DexH13創(chuàng)新采用4指16自由度（13主動(dòng)+3被動(dòng)）仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有15種類人般豐富的感知維度，搭載800萬像素高清手眼相機(jī)，配合柔順靈活的運(yùn)控能力及0.01 N的精準(zhǔn)穩(wěn)定力控，能夠精準(zhǔn)捕捉材質(zhì)、紋理、壓力等多維信息，精準(zhǔn)還原抓握、捏取、按壓、手指開合等復(fù)雜動(dòng)作模態(tài)，具備毫米級精準(zhǔn)操作與類人化實(shí)時(shí)動(dòng)作反饋，完美適配于汽車制造、精密裝配、醫(yī)療康養(yǎng)、安檢安防、家庭服務(wù)、物流倉儲等諸多場景。

據(jù)陳思偉介紹，人形機(jī)器人主要包含三大核心技術(shù)模塊：感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互模塊。運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)通訊和傳感等核心功能都需要用到MCU，以機(jī)器人關(guān)節(jié)和靈巧手為例，核心是伺服控制系統(tǒng)，這是MCU的強(qiáng)需求領(lǐng)域，也是兆易創(chuàng)新關(guān)注的部分。“整體來看，人形機(jī)器人未來市場增長潛力巨大，有望爆發(fā)。”他表示道。

基于對市場的判斷，兆易創(chuàng)新對于人形機(jī)器人相關(guān)的解決方案目前有三條清晰路線：第一類是傳統(tǒng)的BLDC、FoC、以及伺服電機(jī)方案，用于機(jī)器人各類關(guān)節(jié)控制；第二類是工業(yè)通信方案，如EtherCAT以及CoE、FSoE等；第三類是基于GD M7以及M33 MCU的邊緣AI方案，通過采集各類物理量完成邊緣端的各類快速推理工作；未來人形機(jī)器人靈巧手會成為一個(gè)單獨(dú)的智能子系統(tǒng)，具備單獨(dú)的域控制器，甚至支持邊緣AI。兆易創(chuàng)新有相關(guān)的拉弧檢測方案、可預(yù)測性維護(hù)方案等助力AI技術(shù)的發(fā)展。

“我們在通用MCU的全球市場份額還非常小，還有更多的機(jī)會等待挖掘。因此我們不太會通過一味追逐熱點(diǎn)去實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)成長，我們有清晰的戰(zhàn)略規(guī)劃及實(shí)現(xiàn)路徑，專注做好產(chǎn)品和解決方案。目前，家電、能源、自動(dòng)化等領(lǐng)域仍有大量市場客戶需求未被滿足，我們將精力放在打磨我們的產(chǎn)品和方案上，對市場上的新興應(yīng)用我們也會持續(xù)保持關(guān)注，從市場和客戶需求變化中把握機(jī)會。”陳思偉分享道，“未來兆易創(chuàng)新還會與第三方合作伙伴合作，推出更易落地的方案。”

人形機(jī)器人有哪些差異化需求？

關(guān)于人形機(jī)器人的發(fā)展對于MCU芯片提出的新需求，陳思偉分享了四大趨勢：首先是小尺寸與高度集成化。當(dāng)前以靈巧手為代表的人形機(jī)器人部件中，MCU數(shù)量眾多。為避免因手部尺寸過大給人帶來壓迫感，提升人機(jī)交互體驗(yàn)，未來MCU必然朝著小尺寸方向發(fā)展，且需具備高度集成的特性。小尺寸封裝不僅能滿足機(jī)器人設(shè)計(jì)對空間的需求，還能更好地適配緊湊型部件的集成要求，這一趨勢將推動(dòng)MCU在封裝技術(shù)和集成度上不斷創(chuàng)新與突破。

其次是低功耗。目前，眾多高算力MCU的運(yùn)行會產(chǎn)生大量熱量，進(jìn)而影響人機(jī)交互體驗(yàn)。因此，低功耗成為未來MCU的重要發(fā)展趨勢。通過降低功耗，可有效減少熱量產(chǎn)生，提高機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，為用戶提供更優(yōu)質(zhì)的人機(jī)交互體驗(yàn)。

此外需要滿足安全規(guī)范。隨著人形機(jī)器人與人的接觸日益頻繁，相關(guān)安規(guī)的制定和實(shí)施成為必然。這些安規(guī)的需求將會提高對于MCU的使用標(biāo)準(zhǔn)，要求其具備支持功能安全和信息安全應(yīng)用的能力。功能安全可確保機(jī)器人在運(yùn)行過程中不會對人員造成傷害，信息安全則能保護(hù)用戶數(shù)據(jù)和隱私。MCU需不斷升級技術(shù)，以滿足日益嚴(yán)格的功能安全和信息安全標(biāo)準(zhǔn)，保障人形機(jī)器人的安全可靠運(yùn)行。

最后是專用化。為擴(kuò)大人形機(jī)器人的市場規(guī)模，降低成本成為關(guān)鍵。目前一個(gè)靈巧手需要大量的MCU。專用化的MCU能夠更有效降低系統(tǒng)綜合bom成本，進(jìn)而推動(dòng)人形機(jī)器人市場規(guī)模的擴(kuò)大。

“我們看到很多傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化的客戶在做靈巧手，因?yàn)槠浼夹g(shù)是同源的，核心就是伺服系統(tǒng)、電機(jī)、編碼器等進(jìn)行精密的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制。人形機(jī)器人因?yàn)閷Τ叽缫筝^高，走線不能太復(fù)雜，通信協(xié)議用到的也是像EtherCAT、CAN這種比較簡單靈活的。兆易創(chuàng)新的優(yōu)勢在于全系列不同算力、不同封裝、不同規(guī)格、不同通訊接口的MCU產(chǎn)品我們都有布局，未來還可以基于客戶需求進(jìn)行定制以及做一些集成的解決方案。”陳思偉分享道。

依托持續(xù)的技術(shù)突破、精準(zhǔn)的市場洞察、豐富的展品矩陣，相信兆易創(chuàng)新將不斷為客戶提供創(chuàng)新的解決方案，驅(qū)動(dòng)行業(yè)智能化升級。

來源：榮格-《智能制造縱橫》

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