法國SCALLOG公司開發(fā)出了一款名為“Boby”的自主機器人，它可以在物流倉庫中搬運重達600公斤的貨架。為了盡可能地擴大機器人的作業(yè)范圍并減少維護工作，工程師們選用了來自運動塑料專家igus的免潤滑iglidur滑動軸承，這些軸承不僅耐磨，而且重量也比同類金屬解決方案輕得多。

由于采用了igus免潤滑且堅固耐用的滑動軸承，法國SCALLOG公司開發(fā)的自主機器人“Body”能夠在物流倉庫中搬運重達600公斤的貨架。（來源：igus GmbH）

 
電商倉庫訂單揀貨員的工作對體力的要求很高。每天，他們需要行走多達15公里，從貨架上揀取訂單所需的商品。為了減輕員工負擔，同時提升他們的工作效率，法國SCALLOG公司開發(fā)出了“Boby”。這款自主物流機器人可以獨立地將貨架運送到分揀站，從而實現(xiàn)每小時高達600次的揀貨。多個機器人還可以協(xié)同工作，實現(xiàn)自動化能力的靈活擴展。據(jù)SCALLOG公司稱，這能使生產(chǎn)率提高40%?，F(xiàn)在，該解決方案不僅應(yīng)用于電商領(lǐng)域，還應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，例如Decathlon、Farmy、Bricolux和Blondel集團等都在使用。

 
工程塑料滑動軸承可承受高負載
在開發(fā)“Body”時，工程師們遇到了一項特殊的挑戰(zhàn)。他們必須為集成升降臺的剪刀式接頭找到合適的滑動軸承，這些軸承必須足夠堅固，能夠承受最高達600公斤的貨架重量。同時，軸承還必須維護簡便、性價比高，且結(jié)構(gòu)足夠緊湊，以適應(yīng)機器人有限的安裝空間。因此，工程師們決定采用igus的iglidur G滑動軸承。由于采用了針對摩擦和磨損進行優(yōu)化的高性能工程塑料材料，因此即使在承受高邊緣載荷和沖擊的情況下，這些軸承也特別耐磨耐用。這意味著即使在承重600公斤的情況下，它們?nèi)阅芸煽康剡\行。為確保這一點，滑動軸承會預(yù)先在igus測試實驗室里進行嚴格的測試。磨損測試的結(jié)果會被記錄下來，并輸入到在線工具中，方便用戶輕松計算其產(chǎn)品的使用壽命。
 
自潤滑效果降低了運行成本并改善了環(huán)境影響
另一個優(yōu)勢是這些工程塑料軸承無需額外使用任何潤滑劑。材料中內(nèi)嵌的固體潤滑劑確保了低摩擦的干運行。因此，這些軸承無需維護，是金屬滑動軸承的經(jīng)濟實惠的替代品。用戶因此可以節(jié)省維護、人工和潤滑劑成本，尤其是在有大型機器人集群的情況下。同時，正如亞琛工業(yè)大學的一項獨立研究所顯示的那樣，這些工程塑料滑動軸承對環(huán)境也有明顯的積極影響。不使用潤滑劑可以減少生產(chǎn)、使用和報廢處理階段的環(huán)境影響和能源消耗。因此，免潤滑的工程塑料軸承具有更低的二氧化碳排放量，也有助于實現(xiàn)更可持續(xù)的生產(chǎn)。

 
像在汽車餐廳點餐一樣揀貨
iglidur滑動軸承無需潤滑和維護，因此它們能夠在SCALLOG物流機器人中可靠地完成其任務(wù)。“Body”的工作原理是這樣的：揀貨員在電腦上開始一個訂單后，這些1米長的自主機器人（外觀形似割草機器人）就會前往相應(yīng)的倉儲位置。這些自主機器人高僅450毫米，寬650毫米，體積非常小巧，完全能夠在貨架下行駛。到達指定位置后，它們會使用內(nèi)置的剪刀式升降系統(tǒng)抬起貨架，然后以最高1.5公里/小時的速度前往揀貨站。機器人配備了光學傳感器，能夠沿著地板上粘貼的標記進行定位。到達揀貨站后，它們會像汽車餐廳一樣一個接一個地將貨架傳遞給員工，員工可以很方便地從貨架上取貨。這些機器人可以連續(xù)自主工作長達14小時，無需中斷或充電。