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皮爾磁標(biāo)準(zhǔn)解讀:EN ISO 13855:2024確定安全防護(hù)的位置

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-14 51
智能制造

安全標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13855是機(jī)械安全領(lǐng)域的重要標(biāo)準(zhǔn),主要規(guī)定了安全防護(hù)裝置的定位方法,確保人員在機(jī)器危險(xiǎn)動(dòng)作停止前無(wú)法觸及危險(xiǎn)區(qū)域。該標(biāo)準(zhǔn)的核心在于根據(jù)人體接近速度和方向計(jì)算安全距離,并在2024年11月的新版本中進(jìn)行了多項(xiàng)關(guān)鍵更新,使安全要求更加嚴(yán)格和全面。

新版本的主要變化包括:

  • 現(xiàn)在對(duì)安全距離規(guī)定了新的、更復(fù)雜的補(bǔ)充規(guī)定。
  • 對(duì)什么是足夠大的臺(tái)階面有了定義,因此,臺(tái)階面可以作為測(cè)量安全距離的參考點(diǎn),也可以用于上升或下降。
  • 現(xiàn)在,安全距離的計(jì)算還必須包括一旦安全保護(hù)中斷,危險(xiǎn)點(diǎn)相對(duì)于人的位置的變化。
  • 該標(biāo)準(zhǔn)已擴(kuò)展到包括已知和未知人體接近方向的動(dòng)態(tài)距離計(jì)算。
  • 增加了手動(dòng)開(kāi)關(guān)和腳踏開(kāi)關(guān)的表格,并修改了雙手開(kāi)關(guān)的公式。
  • 定義了垂直ESPE設(shè)備的新限制。
  • 擴(kuò)大了聯(lián)鎖防護(hù)裝置的計(jì)算范圍。

實(shí)施該標(biāo)準(zhǔn)時(shí),需結(jié)合EN ISO 12100進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,并確保控制系統(tǒng)的性能(如EN ISO 13849-1的PL等級(jí))滿足安全停止要求。新版標(biāo)準(zhǔn)提高了防護(hù)設(shè)計(jì)的精確性,但也增加了計(jì)算和驗(yàn)證的復(fù)雜度,企業(yè)需提前調(diào)整安全策略,必要時(shí)借助專業(yè)工具或咨詢服務(wù)確保合規(guī)。

 

根據(jù)ISO 13855:2024計(jì)算安全距離

ISO 13855:2024的調(diào)整和新功能產(chǎn)生了以下計(jì)算安全距離的公式:

S =(K x T)+ DDS + Z

S間隔距離,單位為毫米(mm)。S不能小于100毫米。
K以毫米/秒(mm/s)為單位的參數(shù),該參數(shù)根據(jù)身體或身體各部分的接近速度數(shù)據(jù)
K得出,上肢速度為2000毫米/秒,步行速度為1600毫米/秒。
如果K = 2000 mm/s且S > 500 mm,則1600 mm/s可用于K;但是,在這種情況下,S必須四舍五入至至少500 mm。
T整體系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間(以秒為單位);在新機(jī)器上,可通過(guò)測(cè)量或計(jì)算來(lái)確定。
測(cè)量時(shí),使用10次測(cè)量中的最高值。
計(jì)算時(shí),T是3個(gè)參數(shù)的組合:
T = TSRP/CS (安全相關(guān)設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間)+ TME (機(jī)器停止之前的時(shí)間)+ TF (容差系數(shù))
DDS與保護(hù)裝置相關(guān)的伸手距離的補(bǔ)充量(以毫米為單位)
DDS 是可能的最大補(bǔ)充劑。可能會(huì)應(yīng)用不同的選項(xiàng)。
Z應(yīng)用相關(guān)的補(bǔ)充距離系數(shù)(以毫米為單位)。
Z的值取決于精確的應(yīng)用。因素包括測(cè)量不確定性,反射,降低制動(dòng)扭矩等。

 

計(jì)算時(shí)必須區(qū)分以下兩種方法。

 

1.靜態(tài)方法:

計(jì)算接近固定防護(hù)裝置的人員的安全距離時(shí),最終結(jié)果取決于接近的類型。但是,主要公式仍然適用:

S =(K x T)+ DDS + Z

 

2.針對(duì)未知人為方法方向的動(dòng)態(tài)方法:

如果加速度和減速度已知且恒定,則基本原理與靜態(tài)方法相同,但必須考慮到一個(gè)額外的參數(shù)SM,它表示危險(xiǎn)位置的變化。這將產(chǎn)生以下公式,當(dāng)人的接近方向不完全清楚時(shí),將使用該公式:

S =(K x T)+ DDS + SM + Z

 

SM的計(jì)算公式如下:

SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2

V0起始速度(單位:mm/s)
a以mm/m s2 2為單位的潛在加速度
ds2延遲(單位:mm/m 2)
tm與機(jī)械慣性相關(guān)的時(shí)間
tSRP/CS安全控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間

 

皮爾磁的解決方案可幫助企業(yè)高效應(yīng)對(duì)EN ISO 13855:2024的變化,降低安全風(fēng)險(xiǎn)并提高生產(chǎn)效率。

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