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安全標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13855是機(jī)械安全領(lǐng)域的重要標(biāo)準(zhǔn),主要規(guī)定了安全防護(hù)裝置的定位方法,確保人員在機(jī)器危險(xiǎn)動(dòng)作停止前無(wú)法觸及危險(xiǎn)區(qū)域。該標(biāo)準(zhǔn)的核心在于根據(jù)人體接近速度和方向計(jì)算安全距離,并在2024年11月的新版本中進(jìn)行了多項(xiàng)關(guān)鍵更新,使安全要求更加嚴(yán)格和全面。
新版本的主要變化包括:
實(shí)施該標(biāo)準(zhǔn)時(shí),需結(jié)合EN ISO 12100進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,并確保控制系統(tǒng)的性能(如EN ISO 13849-1的PL等級(jí))滿足安全停止要求。新版標(biāo)準(zhǔn)提高了防護(hù)設(shè)計(jì)的精確性,但也增加了計(jì)算和驗(yàn)證的復(fù)雜度,企業(yè)需提前調(diào)整安全策略,必要時(shí)借助專業(yè)工具或咨詢服務(wù)確保合規(guī)。
根據(jù)ISO 13855:2024計(jì)算安全距離
ISO 13855:2024的調(diào)整和新功能產(chǎn)生了以下計(jì)算安全距離的公式:
S =(K x T)+ DDS + Z
S | 間隔距離,單位為毫米(mm)。S不能小于100毫米。 |
K | 以毫米/秒(mm/s)為單位的參數(shù),該參數(shù)根據(jù)身體或身體各部分的接近速度數(shù)據(jù) K得出,上肢速度為2000毫米/秒,步行速度為1600毫米/秒。 如果K = 2000 mm/s且S > 500 mm,則1600 mm/s可用于K;但是,在這種情況下,S必須四舍五入至至少500 mm。 |
T | 整體系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間(以秒為單位);在新機(jī)器上,可通過(guò)測(cè)量或計(jì)算來(lái)確定。 測(cè)量時(shí),使用10次測(cè)量中的最高值。 計(jì)算時(shí),T是3個(gè)參數(shù)的組合: T = TSRP/CS (安全相關(guān)設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間)+ TME (機(jī)器停止之前的時(shí)間)+ TF (容差系數(shù)) |
DDS | 與保護(hù)裝置相關(guān)的伸手距離的補(bǔ)充量(以毫米為單位) DDS 是可能的最大補(bǔ)充劑。可能會(huì)應(yīng)用不同的選項(xiàng)。 |
Z | 應(yīng)用相關(guān)的補(bǔ)充距離系數(shù)(以毫米為單位)。 Z的值取決于精確的應(yīng)用。因素包括測(cè)量不確定性,反射,降低制動(dòng)扭矩等。 |
計(jì)算時(shí)必須區(qū)分以下兩種方法。
1.靜態(tài)方法:
計(jì)算接近固定防護(hù)裝置的人員的安全距離時(shí),最終結(jié)果取決于接近的類型。但是,主要公式仍然適用:
S =(K x T)+ DDS + Z
2.針對(duì)未知人為方法方向的動(dòng)態(tài)方法:
如果加速度和減速度已知且恒定,則基本原理與靜態(tài)方法相同,但必須考慮到一個(gè)額外的參數(shù)SM,它表示危險(xiǎn)位置的變化。這將產(chǎn)生以下公式,當(dāng)人的接近方向不完全清楚時(shí),將使用該公式:
S =(K x T)+ DDS + SM + Z
SM的計(jì)算公式如下:
SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2
V0 | 起始速度(單位:mm/s) |
a | 以mm/m s2 2為單位的潛在加速度 |
d | s2延遲(單位:mm/m 2) |
tm | 與機(jī)械慣性相關(guān)的時(shí)間 |
tSRP/CS | 安全控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間 |
皮爾磁的解決方案可幫助企業(yè)高效應(yīng)對(duì)EN ISO 13855:2024的變化,降低安全風(fēng)險(xiǎn)并提高生產(chǎn)效率。