當(dāng)雙車需在狹窄空間內(nèi)完成橫移、平移或原地旋轉(zhuǎn)等復(fù)合動作時，獨立控制器的信號同步成為一大難關(guān)：兩臺AGV的驅(qū)動響應(yīng)時間差異、負(fù)載突變引發(fā)的慣性偏移，甚至地面細(xì)微不平整導(dǎo)致的輪速變化，都可能讓協(xié)同作業(yè)功虧一簣。而頂升高度變化與零部件尺寸差異，進一步放大了運動控制的不確定性——重載時需降速穩(wěn)定姿態(tài)，輕載時需提速保證節(jié)拍，這對雙車動態(tài)調(diào)整的默契度提出了近乎苛刻的要求。從并行轉(zhuǎn)運到動態(tài)分離，從復(fù)雜多向運動到實時負(fù)載適應(yīng)，每一個動作都需在極小的誤差容限內(nèi)達成一致。

如何讓兩臺獨立運行的AGV精準(zhǔn)協(xié)同？

AGV 雙車聯(lián)動通過實時通信動態(tài)組隊成“物流 CP”，載重突破10t以上，以毫米級精度同步搬運整車車身框架，柔性編隊提升通道利用率。借助CVC700控制器算力與CAN總線精準(zhǔn)控制，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型驗證方案，動態(tài)調(diào)整車輛實現(xiàn)智能聯(lián)動管理，依托System Manager平臺精確分配車道工位，保障操作安全順暢。