加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的研究人員推出了伯克利人形機(jī)器人（Berkeley Humanoid Lite），這是一種可定制的 3D 打印人形機(jī)器人，專為研究人員、教育工作者和業(yè)余愛好者設(shè)計(jì)。與售價(jià)高達(dá)10萬美元以上的商用人形機(jī)器人不同，伯克利人形機(jī)器人只需不到5000美元就能用標(biāo)準(zhǔn)部件和桌面3D打印機(jī)組裝完成。

伯克利人形機(jī)器人

研究團(tuán)隊(duì)指出：“盡管人形機(jī)器人技術(shù)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但許多商用系統(tǒng)價(jià)格昂貴、源代碼封閉，廣大機(jī)器人社區(qū)無法使用。這種缺乏透明度和定制化的情況限制了該領(lǐng)域的發(fā)展。伯克利人形機(jī)器人通過提供一個(gè)開源、可定制的解決方案來應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，它對(duì)研究人員和從業(yè)人員來說更容易獲取和適應(yīng)。”

3D打印組件和開源開發(fā)

伯克利人形機(jī)器人項(xiàng)目由加州大學(xué)伯克利分校的一個(gè)跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)，該團(tuán)隊(duì)成員包括博士生池宇峰（音譯）、廖啟元（音譯）、龍俊峰（音譯）、黃曉宇（音譯）和李中宇（音譯），以及副教授邵淑華（音譯）、Borivoje Nikolic 和 Koushil Sreenath。

遙控操作實(shí)驗(yàn)快照，包括四項(xiàng)任務(wù)：書寫、拆包和打包、挑選和放置積木以及解魔方

伯克利人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)模塊化和易于制造，其特點(diǎn)是為致動(dòng)器和機(jī)器人本體設(shè)計(jì)了一個(gè)3D打印的模塊化齒輪箱。所有組件都可以從電子商務(wù)平臺(tái)上采購(gòu)，并使用標(biāo)準(zhǔn)的桌面3D打印機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)。

該機(jī)器人高0.8米，重16kg，采用鋁制部件提供額外的結(jié)構(gòu)支撐。伯克利人形機(jī)器人的一個(gè)主要特點(diǎn)是使用了3D打印擺線齒輪箱，這有助于優(yōu)化效率和降低生產(chǎn)成本，同時(shí)解決了3D打印齒輪系統(tǒng)的常見局限性，例如與金屬替代品相比強(qiáng)度和耐用性較低。

該團(tuán)隊(duì)通過一系列運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)程操作實(shí)驗(yàn)展示了該平臺(tái)在現(xiàn)實(shí)世界中的適用性。通過集成基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制器，他們成功實(shí)現(xiàn)了從模擬到硬件的零點(diǎn)策略轉(zhuǎn)移，驗(yàn)證了執(zhí)行器設(shè)計(jì)在動(dòng)態(tài)任務(wù)中的有效性。該機(jī)器人能夠執(zhí)行多種任務(wù)，包括行走、書寫、拆包、打包、解魔方以及響應(yīng)遙控指令。

人形機(jī)器人和3D打印技術(shù)的進(jìn)步

2018年，波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）發(fā)布了一段視頻，展示了Atlas人形機(jī)器人的能力，包括慢跑、在斜坡和不平坦的地形上導(dǎo)航，以及為搜救目的跳過圓木。Atlas最初是在2013年作為DARPA的原型機(jī)亮相的，起初只有基本的行走能力，類似于蹣跚學(xué)步兒童的動(dòng)作，后來逐漸發(fā)展為展示高度復(fù)雜和動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)模式。

同年，英特爾公司與南加州大學(xué)、奧林學(xué)院和特羅森機(jī)器人公司合作，推出了3D打印的開源仿人機(jī)器人吉米（Jimmy），其設(shè)計(jì)具有先進(jìn)的功能。吉米機(jī)器人的售價(jià)為1.6萬美元，旨在作為開發(fā)更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、適應(yīng)性更強(qiáng)的機(jī)器人的基礎(chǔ)模型，促進(jìn)開源機(jī)器人社區(qū)內(nèi)的合作。該機(jī)器人的設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)集成先進(jìn)功能，同時(shí)為開發(fā)人員提供修改和改進(jìn)的機(jī)會(huì)。

來源：榮格-《國(guó)際金屬加工商情》

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