高扭矩·高耐久性贏得市場信賴！
為西蘭花智能分揀收割機(jī)的研發(fā)提供核心支持
近年來，日本農(nóng)業(yè)面臨著因老齡化導(dǎo)致的農(nóng)業(yè)人口減少和糧食自給率下降等諸多問題。日本農(nóng)林水產(chǎn)省以提升生產(chǎn)力、解決勞動(dòng)力不足、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)農(nóng)業(yè)為目標(biāo)，推動(dòng)智能農(nóng)業(yè)的普及，并在此框架下啟動(dòng)了“智能農(nóng)業(yè)實(shí)證項(xiàng)目（2019年度起）”。林工程株式會(huì)社（以下簡稱林工程）自2022年度起作為研究團(tuán)隊(duì)的一員參與該項(xiàng)目，致力于“西蘭花智能分揀收割機(jī)”的研發(fā)與制造。
項(xiàng)目背景說明
*本項(xiàng)目根據(jù)生物系特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究支援中心（簡稱：生研支援中心） 的“戰(zhàn)略性智能農(nóng)業(yè)技術(shù)開發(fā)與改良計(jì)劃”（項(xiàng)目編號：JPJ011397）進(jìn)行實(shí)施。
什么是西蘭花智能分揀收割機(jī)？
西蘭花的收割作業(yè)不僅需要切割外葉和莖，還需逐一檢查每株的花蕾大小以判斷最佳收獲時(shí)機(jī)，耗時(shí)耗力。林工程開發(fā)的“西蘭花智能分揀收割機(jī)” 通過AI視覺系統(tǒng)自動(dòng)識別花球成熟度，實(shí)現(xiàn)從采摘到莖葉處理的全程自動(dòng)化。
該設(shè)備旨在將人工收割所需的時(shí)間減少80%，從而提高效率。

減速機(jī)采用前的技術(shù)挑戰(zhàn)是？
“我們一直在尋找能夠承受大負(fù)載、具有高耐久性減速機(jī)?！薄止こ?br>在開發(fā)初期，我們采用了兩家海外制造廠和日本國內(nèi)制造廠的減速器進(jìn)行開發(fā)。但是，在有凹凸的田地里行駛或?qū)⑹崭顧C(jī)裝載到運(yùn)輸用卡車上時(shí)，減速機(jī)承受了巨大的負(fù)荷，導(dǎo)致減速機(jī)提前損壞了。另外，也出現(xiàn)過電機(jī)過載的問題，無法獲得足夠的扭矩，導(dǎo)致無法行使等問題，開發(fā)陷入了困境。
因此，我們正在尋找一種不僅能產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)履帶所需的大扭矩，并且能穩(wěn)定地持續(xù)工作的高耐久性減速機(jī)。
采用的產(chǎn)品：齒輪頭RD2系列（RDP-080E）
在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)中擁有高市場份額的“精密減速器RV?”與電機(jī)連接部件一體化的齒輪頭產(chǎn)品。RD2系列為了滿足各種各樣的需求，除了3種輸入類型（直接輸入型、直交輸入型、傳動(dòng)輸入型）之外，還有中實(shí)、中空兩種結(jié)構(gòu)。在本案例中，采用了傳動(dòng)輸入的中實(shí)型（RDP-080E），結(jié)構(gòu)緊湊不損害設(shè)計(jì)的自由度，且滿足高扭矩和高耐久性的需求。

采用RD2系列的理由是什么？
“高扭矩×結(jié)構(gòu)緊湊是決定采用的關(guān)鍵”
由于接連發(fā)生的減速機(jī)破損，開發(fā)并不順利。在2023年9月舉辦的國際物流綜合展上，注意到了本公司展位上RD2系列。當(dāng)時(shí)，除了本公司以外，沒有找到滿足要求規(guī)格的產(chǎn)品，由此便迅速開展了RD2系列的選型討論。并且，了解到納博特斯克產(chǎn)品長期以來在各種各樣的制造領(lǐng)域被采用。RD2系列不僅可以滿足客戶要求的技術(shù)規(guī)格，還對耐久性和安全性有保障，最終決定采用。
另外，林工程公司的代表對本公司銷售的處理態(tài)度表示肯定?！半m然我們是小公司，設(shè)備數(shù)量也不多，原本以為會(huì)被拖延處理，但貴公司對收割機(jī)表現(xiàn)出興趣并迅速做出了回應(yīng)，給我們留下了良好的印象?！薄止こ坦镜拇砘貞浧甬?dāng)時(shí)的情景。

RD2系列采用后的客戶反饋是什么？
“產(chǎn)品手冊規(guī)格無誤，耐用性之高令人吃驚?！?/strong>
采用RD2系列之后，消除了扭矩不足的問題，設(shè)備可以穩(wěn)定行駛。“與開發(fā)初期引入的兩家減速機(jī)相比，RD2系列的運(yùn)行時(shí)間是其5到10倍，且未出現(xiàn)任何損壞或故障”，其耐用性得到了高度評價(jià)。隨著以RD2系列引入為首的一系列收割機(jī)改良工作的推進(jìn)，試驗(yàn)機(jī)的基礎(chǔ)部分已順利完成。目前，正在推進(jìn)量產(chǎn)原型機(jī)的制作，以實(shí)現(xiàn)2028年度的銷售目標(biāo)。
此外，與收割機(jī)配套使用的西蘭花運(yùn)輸臺(tái)車的開發(fā)也在進(jìn)行中，也在考慮引入RD2系列產(chǎn)品。
能夠參與這一為農(nóng)業(yè)未來做出巨大貢獻(xiàn)的項(xiàng)目，并提供納博特斯克的產(chǎn)品，我們深感榮幸。未來，我們將繼續(xù)致力于產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)革新，以解決客戶在各個(gè)領(lǐng)域遇到的問題。

（西蘭花智能分揀收割機(jī)示意圖）

來自納博特斯克負(fù)責(zé)人的感想
初次與林工程會(huì)面是在2023年的國際物流綜合展上。當(dāng)時(shí)，他們對展出的減速機(jī)表現(xiàn)出興趣，并在之后專門來訪進(jìn)行商談。當(dāng)時(shí)，他們使用的是其他公司的減速機(jī)，在試制階段多次損壞。
我們認(rèn)為，我司的“精密減速機(jī)RV?”憑借其剛性和耐久性，一定能滿足他們的需求，因此細(xì)致地聽取了他們的規(guī)格要求，并提出了相應(yīng)的型號建議。最終，該型號得以適用，并為收割機(jī)的行駛性能提升做出了貢獻(xiàn)。對我司而言，這次合作在案例較少的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域獲得采用，感到十分欣喜。
我們的產(chǎn)品能夠?yàn)樯鐣?huì)問題的解決貢獻(xiàn)力量，同時(shí)拓寬了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍，對此我們深表感謝。（營業(yè)擔(dān)當(dāng)）