高扭矩·高耐久性贏得市場信賴！
為西蘭花智能分揀收割機的研發(fā)提供核心支持
近年來，日本農業(yè)面臨著因老齡化導致的農業(yè)人口減少和糧食自給率下降等諸多問題。日本農林水產省以提升生產力、解決勞動力不足、實現(xiàn)可持續(xù)農業(yè)為目標，推動智能農業(yè)的普及，并在此框架下啟動了“智能農業(yè)實證項目（2019年度起）”。林工程株式會社（以下簡稱林工程）自2022年度起作為研究團隊的一員參與該項目，致力于“西蘭花智能分揀收割機”的研發(fā)與制造。
項目背景說明
*本項目根據(jù)生物系特定產業(yè)技術研究支援中心（簡稱：生研支援中心） 的“戰(zhàn)略性智能農業(yè)技術開發(fā)與改良計劃”（項目編號：JPJ011397）進行實施。
什么是西蘭花智能分揀收割機？
西蘭花的收割作業(yè)不僅需要切割外葉和莖，還需逐一檢查每株的花蕾大小以判斷最佳收獲時機，耗時耗力。林工程開發(fā)的“西蘭花智能分揀收割機” 通過AI視覺系統(tǒng)自動識別花球成熟度，實現(xiàn)從采摘到莖葉處理的全程自動化。
該設備旨在將人工收割所需的時間減少80%，從而提高效率。

減速機采用前的技術挑戰(zhàn)是？
“我們一直在尋找能夠承受大負載、具有高耐久性減速機?！薄止こ?br>在開發(fā)初期，我們采用了兩家海外制造廠和日本國內制造廠的減速器進行開發(fā)。但是，在有凹凸的田地里行駛或將收割機裝載到運輸用卡車上時，減速機承受了巨大的負荷，導致減速機提前損壞了。另外，也出現(xiàn)過電機過載的問題，無法獲得足夠的扭矩，導致無法行使等問題，開發(fā)陷入了困境。
因此，我們正在尋找一種不僅能產生驅動履帶所需的大扭矩，并且能穩(wěn)定地持續(xù)工作的高耐久性減速機。
采用的產品：齒輪頭RD2系列（RDP-080E）
在工業(yè)機器人的關節(jié)中擁有高市場份額的“精密減速器RV?”與電機連接部件一體化的齒輪頭產品。RD2系列為了滿足各種各樣的需求，除了3種輸入類型（直接輸入型、直交輸入型、傳動輸入型）之外，還有中實、中空兩種結構。在本案例中，采用了傳動輸入的中實型（RDP-080E），結構緊湊不損害設計的自由度，且滿足高扭矩和高耐久性的需求。

采用RD2系列的理由是什么？
“高扭矩×結構緊湊是決定采用的關鍵”
由于接連發(fā)生的減速機破損，開發(fā)并不順利。在2023年9月舉辦的國際物流綜合展上，注意到了本公司展位上RD2系列。當時，除了本公司以外，沒有找到滿足要求規(guī)格的產品，由此便迅速開展了RD2系列的選型討論。并且，了解到納博特斯克產品長期以來在各種各樣的制造領域被采用。RD2系列不僅可以滿足客戶要求的技術規(guī)格，還對耐久性和安全性有保障，最終決定采用。
另外，林工程公司的代表對本公司銷售的處理態(tài)度表示肯定?！半m然我們是小公司，設備數(shù)量也不多，原本以為會被拖延處理，但貴公司對收割機表現(xiàn)出興趣并迅速做出了回應，給我們留下了良好的印象。”——林工程公司的代表回憶起當時的情景。

RD2系列采用后的客戶反饋是什么？
“產品手冊規(guī)格無誤，耐用性之高令人吃驚。”
采用RD2系列之后，消除了扭矩不足的問題，設備可以穩(wěn)定行駛?！芭c開發(fā)初期引入的兩家減速機相比，RD2系列的運行時間是其5到10倍，且未出現(xiàn)任何損壞或故障”，其耐用性得到了高度評價。隨著以RD2系列引入為首的一系列收割機改良工作的推進，試驗機的基礎部分已順利完成。目前，正在推進量產原型機的制作，以實現(xiàn)2028年度的銷售目標。
此外，與收割機配套使用的西蘭花運輸臺車的開發(fā)也在進行中，也在考慮引入RD2系列產品。
能夠參與這一為農業(yè)未來做出巨大貢獻的項目，并提供納博特斯克的產品，我們深感榮幸。未來，我們將繼續(xù)致力于產品開發(fā)和技術革新，以解決客戶在各個領域遇到的問題。

（西蘭花智能分揀收割機示意圖）

來自納博特斯克負責人的感想
初次與林工程會面是在2023年的國際物流綜合展上。當時，他們對展出的減速機表現(xiàn)出興趣，并在之后專門來訪進行商談。當時，他們使用的是其他公司的減速機，在試制階段多次損壞。
我們認為，我司的“精密減速機RV?”憑借其剛性和耐久性，一定能滿足他們的需求，因此細致地聽取了他們的規(guī)格要求，并提出了相應的型號建議。最終，該型號得以適用，并為收割機的行駛性能提升做出了貢獻。對我司而言，這次合作在案例較少的農業(yè)領域獲得采用，感到十分欣喜。
我們的產品能夠為社會問題的解決貢獻力量，同時拓寬了產品的應用范圍，對此我們深表感謝。（營業(yè)擔當）