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高效協(xié)同,??禉C器人攜“眼腳手”創(chuàng)新方案亮相SNEC光伏展

來源:海康機器人Hikrobot 發(fā)布時間:2025-06-12 208
智能制造機器視覺運動控制工業(yè)機器人軟件及平臺工業(yè)互聯(lián)智能加工設備智能制造解決方案 產業(yè)動態(tài)
??禉C器人在SNEC 2025展臺發(fā)布三大核心方案:SC6500 WaferID識別系統(tǒng)、電池片破片檢測、光伏接線盒AOI檢測。

 6月11日,??禉C器人以“多維協(xié)同,產能與品質雙升級”為主題,攜機器視覺、移動機器人、關節(jié)機器人組成的“眼腳手”協(xié)同產品矩陣,亮相上海2025國際太陽能光伏與智慧能源大會暨展覽會(SNEC 2025),深度展示多款智能解決方案。

 

 

精準高效,檢測無憂

 Hikrobot X SNEC 

01

SC6500 WaferID識別

SC6500 Wafer智能相機,是??禉C器人專為半導體行業(yè)推出的創(chuàng)新產品,基于高性能AI嵌入式平臺開發(fā),集成豐富的多色光路系統(tǒng),明視場和暗視場照明可以兼容不同工藝段的晶圓類型。

 

 

通過AI識別模型,讓SC6500能夠精準高效地讀取各種不同材質、不同尺寸晶圓上的 OCR 和二維碼,最高可實現(xiàn) 36000 Pcs/H 超高讀取速率,識別準確率99.9%以上。為用戶提供快速、穩(wěn)定且可靠的晶圓識別服務,助力用戶實現(xiàn)全自動化晶圓ID追溯。

 

02

電池片花籃檢測

該方案采用4k黑白線掃相機,配合超高解像力鏡頭對硅片進行運動取圖,進行重片、破片檢測。對最小尺寸為0.4mm的多種缺陷均能夠實現(xiàn)清晰成像,能夠更好地適配視野與物料尺寸,提升圖像質量。軟件配置高精度算法,針對檢出缺陷均能夠實現(xiàn)誤檢率≤0.5%,漏檢率≤0.1%。

 

 

03

光伏接線盒外觀檢測

針對接線盒加錫焊與激光焊工藝中的主要缺陷類型,??禉C器人基于VM算法平臺,以及光伏框架軟件平臺搭建了完整的激光焊與加錫焊方案。

 

 

結合深度學習技術,能夠有效根據現(xiàn)場缺陷樣本快速迭代算法AI模型,在圖像分割高精度定位接線盒引線缺陷位置的同時,能夠將節(jié)拍效率實現(xiàn)至500ms以下,顯著提升檢測效率以及檢測質量。

 

04

更多方案,集中亮相

除上述方案外,??禉C器人還帶來硅片厚度檢測、隱裂檢測、印刷后 PL 檢測、鍍膜后外觀檢測、成品外觀終檢 AOI等多種方案的展示與實時講解,以精準檢測助力光伏行業(yè)產能與品質雙升級。

全自動轉運,全流程追溯

 Hikrobot X SNEC 

01

切片物流解決方案

海康機器人切片AMR,可實現(xiàn)晶棒從粘膠線到切片機到脫膠機的全流程自動轉運,實現(xiàn)切片機的自動上下料。

 

 

整車通過信標定位技術,實現(xiàn)切片機臺上下料對接精度±1mm,同時運動及對接運動速度可配置,在保證穩(wěn)定對接的情況下,切片機臺空滿交換可在3分鐘內完成,大幅提升精準度效率。同時搭配自研的MCS系統(tǒng),能夠實現(xiàn)物料信息的全廠級、全流程可追溯。

手眼協(xié)同,助力柔性化生產

 Hikrobot X SNEC 

01

3D視覺引導光伏接線盒上下料

該方案采用??禉C器人自研高精度、高抗反光的激光振鏡立體相機進行定位,搭配RP機器人視覺引導平臺,引導關節(jié)機器人從料筐中抓取散亂堆疊的線束。方案使用實例分割+3D點云匹配準確定位接線盒,配合智能軌跡規(guī)劃算法進行智能避障,能夠大大增強系統(tǒng)穩(wěn)定性,實現(xiàn)快速定位和精準抓取,助力光伏組件廠商實現(xiàn)高效柔性化生產

 

 

展臺還設置了技術講解、有獎問卷、短視頻打卡抽獎三大互動,引發(fā)中外觀眾頻頻駐足交流與踴躍參與。

 

現(xiàn)場精彩持續(xù)進行中

6月11-13日

??禉C器人誠邀您蒞臨1.1H, D620展位

共同探索綠色能源新未來

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