根據(jù)新戰(zhàn)略人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所初步統(tǒng)計(jì)，截至2025年4月，全球人形機(jī)器人本體企業(yè)數(shù)量已超300家，中國(guó)企業(yè)數(shù)量更是超過(guò)150家，競(jìng)爭(zhēng)局勢(shì)日益激烈。

在2025年第一季度，擎朗科技、越疆機(jī)器人、美的等多領(lǐng)域企業(yè)紛紛發(fā)布了人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品，比亞迪、寧德時(shí)代等行業(yè)巨頭也傳出正在籌備自研具身智能機(jī)器人的消息。

值得注意的是，在此前新戰(zhàn)略人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所發(fā)布的統(tǒng)計(jì)中，截至2024年12月，全球人形機(jī)器人本體企業(yè)數(shù)量為220+家。也就是說(shuō)，僅僅一個(gè)季度，人形機(jī)器人本體企業(yè)就增加了約80家。

具體到市場(chǎng)區(qū)域，這220+家企業(yè)中，中國(guó)企業(yè)占據(jù)半壁江山，超過(guò)110家；美國(guó)企業(yè)占據(jù)20%，超過(guò)45家；日本企業(yè)占據(jù)10%，超過(guò)22家。

而在中國(guó)的人形機(jī)器人企業(yè)版圖中，北京、上海、深圳三城合計(jì)占據(jù)全國(guó)本體企業(yè)數(shù)量的60%。北京擁有小米機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用、睿爾曼智能等代表企業(yè)；上海則聚集了智元機(jī)器人、傅利葉、開(kāi)普勒等實(shí)力玩家；深圳則是優(yōu)必選、越疆機(jī)器人、樂(lè)聚機(jī)器人、眾擎機(jī)器人、數(shù)字華夏、帕西尼感知等企業(yè)的根據(jù)地。此外，浙江、江蘇、四川、安徽、山東等省份也在奮起直追，紛紛發(fā)布相關(guān)政策。

在產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面，2024年全球人形機(jī)器人（面向K12教育和桌面型的小型設(shè)備機(jī)器人不納入測(cè)算）出貨量超過(guò)4000臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)40億元。其中，中國(guó)人形機(jī)器人出貨量超過(guò)2800臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)20億元。此外，多家企業(yè)反饋2025年第一季度訂單量已經(jīng)超過(guò)2024年全年，且有多家企業(yè)發(fā)布了量產(chǎn)百臺(tái)、甚至千臺(tái)以上的量產(chǎn)計(jì)劃，因此，預(yù)測(cè)2025年的市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)3-4倍，到達(dá)80億+元的區(qū)間。

在投融資方面，2024年，全球人形機(jī)器人本體企業(yè)共獲得超67筆融資，融資總額超過(guò)15.2億美元，約合110億人民幣。中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)共獲得超50筆融資，融資金額超50億元人民幣。2025年第一季度全球共發(fā)生超35起人形機(jī)器人領(lǐng)域的融資事件，融資總額超過(guò)80億元人民幣。中國(guó)市場(chǎng)尤為活躍，融資事件超過(guò)30筆，總額突破40億元，融資金額占據(jù)全球的一半以上。預(yù)計(jì)2025年的融資金額將超過(guò)去年。

在新品發(fā)布方面，2024年全年，全球人形機(jī)器人新品發(fā)布數(shù)量已超過(guò)106款，數(shù)量之多遠(yuǎn)超過(guò)去20年的總和。其中，有63%是足式機(jī)器人，30%是輪式機(jī)器人，還有7%采取了輪足式、履帶式等移動(dòng)方式。2025年第一季度，超過(guò)35家企業(yè)發(fā)布了新的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，其中中國(guó)企業(yè)占據(jù)大半，超過(guò)21家。

在技術(shù)專(zhuān)利方面，根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，全球人形機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)總量已經(jīng)超過(guò)了2.5萬(wàn)件。2024年，全球公開(kāi)人形機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量已超3350件，其中，2024年中國(guó)人形機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利公開(kāi)數(shù)量超2188件，創(chuàng)下了新高。這一數(shù)據(jù)表明，中國(guó)在全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)投入已經(jīng)處于領(lǐng)先地位。

 無(wú)獨(dú)有偶，大摩研報(bào)《Humanoid 100》，中國(guó)仍領(lǐng)跑

不久前，摩根士丹利發(fā)布研報(bào)《Humanoid 100》，首次系統(tǒng)梳理了全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的100 家核心上市公司，其中中國(guó)占35家。從研報(bào)中，我們可以得出結(jié)論：中美兩國(guó)領(lǐng)跑整個(gè)行業(yè)，為主要參與者，中國(guó)強(qiáng)在硬件供應(yīng)，美國(guó)強(qiáng)在軟件技術(shù)。

Humanoid 100清單清單中的公司被分為三個(gè)主要類(lèi)別：“Brain”（大腦）、“Body”（身體）和“Integrators”（集成商）。其中，大腦包括基礎(chǔ)AI模型、數(shù)據(jù)分析與模擬和視覺(jué)軟件與半導(dǎo)體；身體涉及傳感器、電池、半導(dǎo)體（模擬）、線束、熱管理、自動(dòng)化等。集成商正在開(kāi)發(fā)或有潛力開(kāi)發(fā)完整的機(jī)器人系統(tǒng)，包括汽車(chē)制造商、消費(fèi)電子公司、電子商務(wù)和互聯(lián)網(wǎng)公司以及傳統(tǒng)機(jī)器人公司。

根據(jù)統(tǒng)計(jì)，大腦類(lèi)別共有22家企業(yè)，其中中國(guó)有3家公司，分別是百度、臺(tái)積電、地平線；身體類(lèi)別共有64家企業(yè)，其中中國(guó)企業(yè)有 24 家，占比最高；集成類(lèi)別有22家企業(yè)，其中中國(guó)企業(yè)10家。

摩根士丹利認(rèn)為，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展受益于成熟的供應(yīng)鏈、本地應(yīng)用機(jī)會(huì)和強(qiáng)有力的政府支持，其中中國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)企實(shí)現(xiàn)了極具成效的突破與發(fā)展。

大摩預(yù)測(cè)，到 2030 年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 120 億元人民幣，銷(xiāo)量達(dá) 150 萬(wàn)臺(tái)；2050 年，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到6萬(wàn)億人民幣，銷(xiāo)量達(dá)5900萬(wàn)臺(tái)。其中實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)的企業(yè)均來(lái)自中國(guó)，包括智元機(jī)器人、傅利葉智能、優(yōu)必選、宇樹(shù)科技，小鵬汽車(chē)、星動(dòng)紀(jì)元等。