本文由e-works盧欣、黃培原創(chuàng)報道。

2025年4月，e-works第15屆德國工業(yè)4.0考察團前往德國雄克（SCHUNK）工廠考察。雄克是全球夾持、抓取技術和自動化技術領域的領先企業(yè)，其技術創(chuàng)新與實踐對全球制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級有著重要的借鑒意義。

雄克汽車業(yè)務總監(jiān)Patrick Engelhardt先生向考察團介紹了雄克的發(fā)展歷程、產(chǎn)品家族、全球布局以及未來的戰(zhàn)略聚焦點。考察團走進雄克智能工廠，參觀了雄克公司的定制化產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn)和測試車間、機加工柔性制造車間、裝配車間、自動化立庫和聯(lián)合實驗室（CoLab），近距離感受這家德國隱形冠軍企業(yè)的魅力。

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從家族工坊

到全球抓取與夾持技術領袖

雄克的故事始于二戰(zhàn)后的德國工業(yè)復興。1945年， Friedrich Schunk在斯圖加特附近的小鎮(zhèn)魏因加滕（Weingarten）創(chuàng)立了一家機械加工車間，最初專注于精密機械零件制造。隨著德國汽車工業(yè)崛起，公司開始為戴姆勒、博世等企業(yè)供應定制夾具，逐漸積累核心技術經(jīng)驗，在夾具制造領域嶄露頭角。在隨后的幾十年間，雄克憑借對技術創(chuàng)新的不懈追求，引領抓取和夾持技術革命。

雄克的產(chǎn)品技術發(fā)展歷程

雄克積極拓展全球業(yè)務，成為全球機械行業(yè)抓取和夾持技術的創(chuàng)新實踐領導者。在全球擁有10家工廠和34家子公司，約3700名員工。2023年營收達到5.8億歐元，其中研發(fā)投入占營收的8.5%，更是體現(xiàn)了雄克對技術創(chuàng)新的高度重視。在汽車、電子產(chǎn)品、生命科學、航空航天和物流等眾多行業(yè)，雄克已成為客戶可靠的合作伙伴。此外，雄克每年推出2000多個客戶定制解決方案，標準化產(chǎn)品數(shù)量則超過1.3萬件。

2024年9月，雄克在中國上海閔行區(qū)的新生產(chǎn)基地以及CoLab 實驗室已經(jīng)投入使用，進一步加強了其在中國市場的布局，深度融入全球最大的制造業(yè)市場之一，為其未來發(fā)展開辟更廣闊空間。

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智能抓取技術

高品質(zhì)和高可靠性

雄克的抓取產(chǎn)品有超過4800種型號，可以滿足不同行業(yè)的個性化需求，已實施了超過1.2萬個抓取項目解決方案。雄克抓取技術產(chǎn)品系列種類繁多，繼最初推出的氣動機械手外，現(xiàn)在還提供電動機械手、磁吸機械手和吸附式機械手，幫助用戶以最大的精確度、生產(chǎn)率和投資安全性實現(xiàn)高效生產(chǎn)。

雄克的抓取技術代表產(chǎn)品

考察團對ADHESO的抓取能力印象深刻。ADHESO這款產(chǎn)品的創(chuàng)意來自大自然的靈感，壁虎借助腳上數(shù)百萬根小纖毛粘在表面分子上，甚至可以吸附住光滑的表面。其原理是基于范德華力的巧妙應用。輕柔、無殘留且無需外部供能是這款產(chǎn)品的優(yōu)勢。無論是薄膜或多孔板材，電池和燃料電池包制造、醫(yī)療和制藥行業(yè)、電子行業(yè)，還是其他工業(yè)領域均可適用，開辟了廣泛的新應用。

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柔性夾持技術：創(chuàng)新與卓越融合

雄克的柔性夾持技術領域的成就堪稱行業(yè)典范，其產(chǎn)品主要分為刀具夾持（Toolholding）、工件夾持（Workholding）、抓取系統(tǒng)（Gripping technology）和配套的自動化產(chǎn)品（Automation technology），其共同特點是高品質(zhì)、高精度和高可靠性。雄克產(chǎn)品廣泛應用在機床上料、物料搬運、質(zhì)量檢測、打磨和拋光，及機器人協(xié)作的應用，為制造企業(yè)實現(xiàn)柔性生產(chǎn)提供了品質(zhì)保證。 

iTENDO² 是雄克推出的智能刀柄系統(tǒng)，通過將傳感器集成到刀柄中，實時監(jiān)測切削過程中的振動數(shù)據(jù)，實現(xiàn)加工過程的可視化與智能化控制。這款智能刀柄可幫助用戶進行可靠的工藝加工，延長刀具使用壽命，降低廢品率。SCHUNK 更提供兩個增強型數(shù)字化版本 “easy connect” 和 “easy monitor”。iTENDO² easy connect拓展包可快捷連接至機床和現(xiàn)有的流程監(jiān)控系統(tǒng)。另一方面，iTENDO² easy monitor為機床操作員提供了一種簡易操作的流程監(jiān)控方式。

VERO-S（零點快換系統(tǒng)）是雄克面向工業(yè)自動化領域的革命性快速換裝解決方案。用于在現(xiàn)代加工中心上對工件、夾持裝置或其他設備進行非常快速、精確的轉(zhuǎn)換。VERO-S 幾乎可以與SCHUNK模塊化夾持系統(tǒng)中的產(chǎn)品和系統(tǒng)無限組合。VERO-S以超高精度自動定位、快捷的換裝操作，從手動設置到自動化機床上下料，幫助用戶提升了機床的利用率。類型廣泛的 VERO-S 模塊化系統(tǒng)可實現(xiàn) 1000 多種標準夾持組合，適用于不同機床的一般銑削應用和重型加工。

要充分發(fā)揮機床的生產(chǎn)潛力，必須確保上下料過程中的可靠性和速度?？疾靾F在雄克的機加工車間看到雄克夾持產(chǎn)品的廣泛應用，配合柔性機加工單元實現(xiàn)自動化上下料。通過系統(tǒng)的全自動上下料，加上精確的零件搬運，雄克將生產(chǎn)率和成本效益提高到一個新的水平。

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個性化的自動化應用解決方案

針對不同行業(yè)的特定需求，雄克提供個性化的行業(yè)解決方案。例如，面對醫(yī)療行業(yè)高柔性、高精度和高效率等多重嚴苛的生產(chǎn)要求，雄克展現(xiàn)出卓越實力。雄克針對骨關節(jié)內(nèi)植入物、小型手術器械、齒科植入物加工等提供系列廣泛的工件夾持和刀具夾持產(chǎn)品，并針對不同工件類型、單件生產(chǎn)和大批量生產(chǎn)提供相應的高效夾持解決方案，滿足用戶對制造質(zhì)量和可靠性的嚴格要求。

雄克通過創(chuàng)新的發(fā)卡式定子、軸和轉(zhuǎn)子搬運技術，以及先進的總裝解決方案，實現(xiàn)了電驅(qū)生產(chǎn)的全面自動化，在保障產(chǎn)線的高效、快速與精準的前提下，顯著提升了汽車生產(chǎn)的效率。雄克還為新能源電池裝配提供高效的自動化抓取方案，例如針對直徑為46 mm的圓柱電池，雄克推出的RCG圓柱電池專用機械手，既可抓取單個電池，也可成行排列，快速地裝配整個電池組，大幅縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，提升了電池裝配效率。

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走進雄克工廠：體驗柔性制造實踐

雄克工廠在數(shù)字化和柔性自動化應用方面達到了很高的水平，尤其是生產(chǎn)計劃、車間排產(chǎn)與執(zhí)行、物料配送、質(zhì)量控制等方面。

作為自動化領域領先企業(yè)，考察團在雄克的智能工廠機加工車間看到了多條FMS柔性自動化系統(tǒng)，可以無人值守地加工小批量、多品種的機械零件；廣泛應用垂直旋轉(zhuǎn)式立庫存放工具和物料，有效節(jié)約了空間；根據(jù)訂單要求進行原材料派單，由AGV從自動化立體倉庫及時配送到各個工作單元；裝配車間配置了多條柔性自動化裝配線，通過機械手自動上下料，廣泛應用雄克的零點快換夾具，提高生產(chǎn)效率，一條裝配線可以裝配多種產(chǎn)品。

考察團也參觀了雄克針對定制化用戶開辟的獨立車間。定制化產(chǎn)品車間有120名員工，覆蓋產(chǎn)品研發(fā)、測試、生產(chǎn)裝配和質(zhì)檢等不同崗位。在定制化產(chǎn)品車間，研發(fā)工程師借助數(shù)字化工具對客戶定制產(chǎn)品的參數(shù)進行著詳細設計與驗證；設備工程師針對客戶的特定要求對夾持工具進行著嚴謹調(diào)試；裝配工作臺的工作人員對照產(chǎn)品設計圖完成著最后的組裝。在定制化產(chǎn)品車間，每一個環(huán)節(jié)、每一位員工都秉持對品質(zhì)的執(zhí)著追求和對客戶的高度負責精神。雄克通過這樣專業(yè)的定制化服務團隊，為客戶提供從設計到生產(chǎn)的一站式解決方案，確保每一個定制化產(chǎn)品都能完美契合客戶的需求，真正做到了以客戶為中心，滿足客戶的個性需求 。

雄克高度重視產(chǎn)品質(zhì)量。在生產(chǎn)線上，測試機器人能夠?qū)Ξa(chǎn)品各項指標進行精準測試，在短時間內(nèi)完成大量數(shù)據(jù)的采集和分析，確保每一款產(chǎn)品在出廠前都經(jīng)過嚴格檢驗，遠超行業(yè)標準。在自動檢測過程中，一旦發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品，再進行人工檢測復核。這種雙重檢測機制確保了產(chǎn)品的準確性和可靠性。通過100%的測試保障，雄克不斷推動工裝夾具行業(yè)的發(fā)展與進化。

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全球創(chuàng)新應用平臺:CoLab

自 2020 年推出以來，雄克CoLab  項目已在全球十五個地點取得了成功。雄克CoLab 機器人應用中心是雄克與用戶共同實現(xiàn)產(chǎn)品概念的研發(fā)和應用測試的創(chuàng)新平臺。同時CoLab 也對用戶所選擇的雄克的產(chǎn)品和解決方案提供驗證以及測試文檔，確保客戶的投資價值。最后CoLab 也是雄克的產(chǎn)品展示及培訓中心，客戶可親自體驗自動化技術的魅力。在CoLab 客戶可以充分展示自己的需求和創(chuàng)意，結(jié)合雄克工程師的實踐經(jīng)驗，攜手開發(fā)新型自動化應用。雄克通過這種方式為用戶創(chuàng)造真正的附加值，并從競爭對手中脫穎而出。

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后  記

作為一家德國家族企業(yè)，雄克抓住與抓取與夾持技術這個細分領域，做專做精做深，不斷追求自身技術應用創(chuàng)新，提供高質(zhì)量產(chǎn)品和自動化解決方案，為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務，歷經(jīng)80年，保持了持續(xù)健康發(fā)展，成為德國工業(yè)4.0核心理念的優(yōu)秀踐行者。