法國(guó)國(guó)家鐵路公司（SNCF）的 PRIME 鐵路機(jī)器人，在軌道交通自動(dòng)駕駛的障礙物檢測(cè)方面，取得了令人振奮的進(jìn)展，而這一成果背后，鐳神智能激光雷達(dá)發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

SNCF的工程師團(tuán)隊(duì)最近分享了一段視頻，詳細(xì)展示了他們?nèi)绾螌?nav4rail 與一個(gè) LIDAR專(zhuān)用障礙物檢測(cè)模塊成功結(jié)合并進(jìn)行測(cè)試。而此次測(cè)試中，鐳神智能的CH128X1激光雷達(dá)成為檢測(cè)系統(tǒng)的“慧眼”，為機(jī)器人精準(zhǔn)感知周?chē)h(huán)境提供了有力支持。

原文截圖

在這次實(shí)地測(cè)試中，PRIME機(jī)器人完成了一段130米長(zhǎng)的既定路線，整個(gè)過(guò)程是這樣的：

• 路徑規(guī)劃與方向判斷： nav4rail負(fù)責(zé)確定運(yùn)行路徑（對(duì)于短距離任務(wù)而言相對(duì)簡(jiǎn)單），并根據(jù)機(jī)器人與軌道的相對(duì)航向角，確定行駛方向，然后指令全速行駛。

• 機(jī)器人加速： PRIME機(jī)器人開(kāi)始加速前進(jìn)。

• 實(shí)時(shí)點(diǎn)云可視化： LSLiDAR CH128-X1激光雷達(dá)的原始點(diǎn)云以彩虹模式顯示，以便清晰地觀察環(huán)境。

• 障礙物初期可見(jiàn)性： 從運(yùn)行一開(kāi)始，一個(gè)椅子就在點(diǎn)云中清晰可見(jiàn)（盡管在視頻中不那么明顯）。

• 障礙物識(shí)別： 在第8秒時(shí)，椅子作為障礙物變得非常明確。

• 檢測(cè)區(qū)域與制動(dòng)： 在第10秒時(shí)，椅子進(jìn)入了機(jī)器人前方15米范圍的檢測(cè)區(qū)域。值得注意的是，只有當(dāng)障礙物進(jìn)入這個(gè)15米區(qū)域時(shí)，障礙物檢測(cè)系統(tǒng)才會(huì)開(kāi)始尋找潛在問(wèn)題，這是因?yàn)镻RIME機(jī)器人的制動(dòng)距離約為8米。

• 障礙物標(biāo)記與速度調(diào)整： 一旦椅子被識(shí)別為障礙物，相應(yīng)的點(diǎn)云簇會(huì)以黑白顯示，這有助于可視化分析。根據(jù)障礙物簇與機(jī)器人的距離，系統(tǒng)會(huì)基于二次減速曲線計(jì)算出一個(gè)速度指令.

• 指令優(yōu)先級(jí)與停車(chē)： 一個(gè)信號(hào)聚合包將這個(gè)速度設(shè)定值與nav4rail的速度指令進(jìn)行整合，其中障礙物檢測(cè)指令擁有最高優(yōu)先級(jí)。因此，PRIME的控制器會(huì)接收到降低的速度指令，直至PRIME完全停止。

值得一提的是，此次項(xiàng)目中應(yīng)用的鐳神智能905nm激光雷達(dá) CH128X1已經(jīng)展現(xiàn)出卓越的性能，為軌道交通自動(dòng)駕駛的障礙物檢測(cè)提供了可靠保障。與此同時(shí)，鐳神智能還擁有性能更為強(qiáng)勁的1550nm光纖激光雷達(dá)可供軌道交通領(lǐng)域選用。鐳神智能1550nm光纖激光雷達(dá)在探測(cè)距離、精度以及抗干擾能力等關(guān)鍵指標(biāo)上擁有進(jìn)階的表現(xiàn)，可為軌道交通自動(dòng)駕駛提供更高等級(jí)的安全保障，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)細(xì)致的環(huán)境感知。

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法國(guó)國(guó)家鐵路公司（SNCF）與鐳神智能的成功合作，為軌道交通自動(dòng)駕駛的發(fā)展樹(shù)立了新的標(biāo)桿。未來(lái)，鐳神智能將繼續(xù)深耕激光雷達(dá)技術(shù)，不斷推出更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，與全球合作伙伴攜手共進(jìn)，推動(dòng)軌道交通行業(yè)向更加安全、智能、高效的方向發(fā)展。