導語：在域控制器測試中，大部分的傳感器故障源于數(shù)據(jù)傳輸失真。掌握SENT協(xié)議仿真能力，已成為車載網(wǎng)絡測試工程師的核心技能。本文基于SAE J2716-2016標準，拆解這項“隱形傳輸標準”的技術本質(zhì)。

一、協(xié)議基礎

SENT協(xié)議（Single Edge Nibble Transmission，單邊半字傳輸協(xié)議），是一種將傳感器數(shù)據(jù)編碼成一系列脈沖信號的點對點單向通信協(xié)議，用于解決傳感器數(shù)據(jù)傳輸精度不足和抗干擾能力差的問題，是一種比CAN/LIN更簡單、低成本的替代方案。2005年由通用汽車提出，后經(jīng)SAE標準化，逐步迭代為SAE J2716_2016版本。

??SENT協(xié)議適用于將高分辨率傳感器數(shù)據(jù)從傳感器傳輸至ECU的應用場景。在車上的主要應用場景包括：

• • 動力總成的壓力監(jiān)測傳感器

  • 底盤轉(zhuǎn)向的扭矩傳感器、輪速傳感器

  • 車身控制的溫度傳感器等等。

?? 測試工程師提示：域控測試中需通過SENT仿真驗證ECU信號解析邏輯。

二、物理層：極限三線制

SENT協(xié)議傳感器的引腳定義非常簡單，由供電線、信號線、GND組成。其中，SENT信號線是從傳感器向ECU進行單向傳輸的。

?SENT協(xié)議對于高低電平的要求為：

• • 0~0.5V為低電平“0”；

• • 4.1~5.5V為高電平“1”。

SENT協(xié)議傳感器引腳定義

SENT高低電平

三、幀結(jié)構(gòu)

3.1 Nibble半字傳輸

• 時基單位：Tick（典型值3μs）

• Nibble周期范圍：

  • 最小值：12 Ticks（傳輸數(shù)值0）

  • 最大值：27 Ticks（傳輸數(shù)值15）

• 電平規(guī)則：>4 Tick低電平 + 其余高電平

3.2 SENT幀結(jié)構(gòu)

3.3消息類型

快速消息(Fast Message) ??常用

• 應用場景：高更新頻率信號（如輪速）

• 優(yōu)勢：單幀傳輸，延遲≤1.5ms

串行消息(Serial Message)

• 類型：

  • 短串行消息（16幀連續(xù)傳輸）

  • 增強串行消息（18幀連續(xù)傳輸）

是進行有效的數(shù)據(jù)擴容和安全防護手段，傳輸過程中需要在連續(xù)多個SENT幀中進行“數(shù)據(jù)提取”，來得到最終傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息。如今在實時性要求越來越高的智駕時代，多幀SENT傳輸?shù)膶嶋H應用較少，分析可能存在兩點原因：

    1?? 實時性不足：傳輸時間比Fast Massage長。

    2?? 抗干擾脆弱：需連續(xù)16或18幀，若任意單幀錯誤，導致數(shù)據(jù)失效。

??既然用的少，本文也不做過多展開，以短串行消息格式進行梳理（增強串行消息原理相同，傳輸數(shù)據(jù)更多），了解多幀傳輸?shù)臄?shù)據(jù)擴容是怎么實現(xiàn)的。短串行消息格式如下圖，從連續(xù)16幀中的Status/Com段進行數(shù)據(jù)獲?。?/p>

• 連續(xù)16幀的bit3為第一幀為1，后面15幀為0；

• 連續(xù)16幀的bit2為前4幀為報文ID，后4幀為CRC，中間8幀為Data數(shù)據(jù)。

四、仿真測試

??測試工具：

??典型測試場景：

將VT2710板卡通道連接到控制器對應引腳，實現(xiàn)相關傳感器仿真來測試ECU的對應功能是否可行。可通過ECU發(fā)出的報文信號值，或者使用硬件調(diào)試器進行變量觀測來進行結(jié)果分析。