鋼材因其高強度和可靠性，被廣泛應(yīng)用于造船、流程工業(yè)和結(jié)構(gòu)鋼工程。但其加工過程復(fù)雜，尤其在型材之間的焊接或螺栓連接中，需極高配合精度與細(xì)致預(yù)處理，才能確保高效裝配。

隨著連接結(jié)構(gòu)愈發(fā)復(fù)雜、行業(yè)規(guī)范日益嚴(yán)格，人工操作已難以滿足工業(yè)級加工需求。來自荷蘭的 HGG 公司以高精度、多功能、高效率的設(shè)備體系，重新定義鋼材加工方式。

在 HGG 的智能工作單元中，史陶比爾機器人緩緩接近一根固定鋼梁，其末端搭載的等離子切割工具僅用數(shù)秒，便完成了四個面的高精度切割——包括矩形孔、圓孔、斜面及斜角切割。更令人稱奇的是，下一根鋼梁形狀或截然不同，系統(tǒng)卻能自動調(diào)整切割方式，精準(zhǔn)應(yīng)對。

這不是未來，而是 HGG 公司現(xiàn)今的常態(tài)操作。

01

單件定制也能實現(xiàn)智能自動化

HGG顛覆傳統(tǒng)“大批量”思路，專為“單件定制”打造等離子切割方案，無論型材、鋼梁或管件，每個工件都可獨立識別并高精度加工。核心在于機器人協(xié)同控制系統(tǒng)：

HGG 采用高精度的史陶比爾機器人，通過史陶比爾 uniVAL drive 接口控制 10 個軸（機器人6 個軸＋4 個外部軸），實現(xiàn)“心跳級”同步運行。

配合HGG自研軟件系統(tǒng)，設(shè)備能自動識別工件形狀及切割路徑，達(dá)到前所未有的靈活性與效率。

02

與機器人心跳同步

HGG的設(shè)備線包括緊湊型 RoboRail 與旗艦級 RPC 1200，可加工厚度達(dá)120毫米的三維鋼構(gòu)件。史陶比爾機器人在這一領(lǐng)域已有25年應(yīng)用經(jīng)驗，負(fù)責(zé)操控切割頭精準(zhǔn)工作。

HGG的研發(fā)負(fù)責(zé)人 Robin Appel 表示，單件定制要求高度柔性與精度，多個軸需與機器人控制系統(tǒng)保持嚴(yán)格同步。HGG借助史陶比爾機器人uniVAL drive模塊，與工業(yè)控制器形成“心跳級”節(jié)奏統(tǒng)一，大幅降低出錯率。

03

10軸一體化管理

通過 uniVAL drive，機器人軸與由 B&R 控制的外部軸直接連接，插入線纜后即可控制每一個關(guān)節(jié)。系統(tǒng)可統(tǒng)一控制 10 個軸，實現(xiàn)機器人與外部平臺的高度聯(lián)動，從而滿足不同工件、角度與軌跡的切割需求。

切割任務(wù)從精準(zhǔn)測量開始，配合HGG公司自研 ProCAM 軟件，系統(tǒng)不僅可識別多種格式，還能在當(dāng)前項目運行同時計算下一任務(wù)。整個切換僅需一分鐘，無需任何停機。

雖然很多人認(rèn)為結(jié)構(gòu)鋼切割不需過高精度，但 HGG研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人Robin Appel指出：“精度尤其在斜角切割中，切割頭到型材的距離至關(guān)重要，一點誤差就可能變成廢料。”

而高剛性、高精度的史陶比爾機器人在面對復(fù)雜路徑時，游刃有余，可確保高質(zhì)量切割。

04

應(yīng)對嚴(yán)苛環(huán)境挑戰(zhàn)

在鋼材加工這樣粉塵重、磨蝕性強的環(huán)境里，機器人需具備高密封性。史陶比爾機器人采用全封閉式結(jié)構(gòu)，在食品、半導(dǎo)體等領(lǐng)域早有應(yīng)用基礎(chǔ)，因此完全勝任鋼鐵行業(yè)的高強度工作。

同時，HGG 擁有自主校準(zhǔn)能力，配合專用軟件與 史陶比爾機器人uniVAL drive，不僅支持外部軸校準(zhǔn)，還能現(xiàn)場修復(fù)誤差。即便因碰撞導(dǎo)致位置偏差，也可通過校準(zhǔn)軟件快速恢復(fù)，極大提升了運維效率。