對(duì)航空制造業(yè)而言，碳纖維復(fù)合材料的質(zhì)量檢測(cè)至關(guān)重要。英國(guó) Ultrasonic Sciences Ltd（USL）攜手史陶比爾機(jī)器人，打造了一套高精度雙機(jī)器人超聲波檢測(cè)系統(tǒng)，為全球飛行安全注入強(qiáng)大技術(shù)支持。

為什么碳纖維復(fù)合材料必須嚴(yán)檢？

現(xiàn)代飛機(jī)廣泛使用碳纖維復(fù)合材料，尤其在機(jī)身、結(jié)構(gòu)件以及用于飛行控制的關(guān)鍵表面（如機(jī)翼和尾翼）上。

這些部件不僅承受飛行壓力，更關(guān)系到乘客安全，因此必須滿足極高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

常見缺陷包括分層脫膠、空洞氣孔、脫粘和雜質(zhì)夾雜等。這些問(wèn)題若不及時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)失效，影響飛行安全。因此，每一部件都必須經(jīng)過(guò)高精度檢測(cè)。

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水射流+超聲波：精準(zhǔn)高效的檢測(cè)方式

USL采用超聲波檢測(cè)技術(shù)，以水作為耦合介質(zhì)傳導(dǎo)聲波信號(hào)。根據(jù)待測(cè)部件的尺寸與形狀，系統(tǒng)可靈活選擇不同的檢測(cè)方式：

對(duì)于小型部件，采用浸水槽進(jìn)行全面覆蓋式檢測(cè)；而針對(duì)大型或具有復(fù)雜曲面的部件，則使用水射流技術(shù)進(jìn)行局部掃描。

在水射流檢測(cè)中，兩臺(tái)史陶比爾機(jī)器人需以相同角度接觸部件兩側(cè)，確保超聲波信號(hào)順利穿透并被準(zhǔn)確接收。這對(duì)系統(tǒng)的同步性和控制精度提出了極高要求。

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雙機(jī)器人同步控制，18軸精準(zhǔn)協(xié)同

USL的檢測(cè)系統(tǒng)由兩臺(tái)史陶比爾TX200L HE六軸機(jī)器人組成，結(jié)合第七線性軸與動(dòng)態(tài)末端執(zhí)行器，共計(jì)18個(gè)控制軸。

機(jī)器人支持兩種檢測(cè)技術(shù)：

 脈沖回波法（PE）：探頭發(fā)射并接收信號(hào)，水流需垂直于檢測(cè)面

穿透法（TT）：一側(cè)發(fā)射、另一側(cè)接收，需高度對(duì)齊 

系統(tǒng)一次掃描可生成三張 C 掃描圖像，支持多頻率檢測(cè)，最大線性速度超過(guò) 2000 mm/s，分辨率達(dá) 1mm × 1mm，定位精度優(yōu)于此標(biāo)準(zhǔn)。

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全球交付，服務(wù)航空制造

USL已向土耳其一家航空公司以及馬來(lái)西亞一家復(fù)合材料制造商（全球領(lǐng)先飛機(jī)制造商的一級(jí)供應(yīng)商）交付該系統(tǒng)。

兩套系統(tǒng)均采用史陶比爾TX200L HE 機(jī)器人，適用于大型機(jī)身部件，適用于潮濕環(huán)境，契合水射流檢測(cè)需求。

USL未對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改裝，直接使用原裝設(shè)備，保留了原廠精度與質(zhì)保。

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選擇史陶比爾的原因

USL選擇史陶比爾機(jī)器人，源于其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)：史陶比爾機(jī)器人具備行業(yè)領(lǐng)先的精度與剛性，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，確保系統(tǒng)高可用性。

除TX200L外，USL還使用TX2-160L、TX2-90L 等型號(hào)，并配備史陶比爾 MPS 自動(dòng)換工具系統(tǒng)，提升檢測(cè)靈活性與效率。

未來(lái)，將有更多的史陶比爾器人持續(xù)在航空制造與公共航空運(yùn)輸領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用，為飛行安全保駕護(hù)航。