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全球首個人形機器人運動會將于8月14日晚在北京開幕,目前各參賽隊伍都已經(jīng)進入緊張的備戰(zhàn)階段。
機器人運動會,都有哪些項目?機器人還能跨界?比賽有哪些看點?趕快來看↓
機器人運動會都比些什么?
人形機器人運動會賽事將持續(xù)三天,由主體賽事和外圍賽事組成,包括26個項目——
競技賽中,機器人將挑戰(zhàn)人類傳統(tǒng)體育項目,包括跑步、跳高、跳遠、自由體操和3V3、5V5足球賽等。
表演賽設置單機舞蹈、群體舞蹈、武術和靈機一動等項目,展現(xiàn)機器人的實時協(xié)同控制和群體協(xié)作能力。
場景賽聚焦實際應用,如工廠物料搬運、醫(yī)院藥品分揀、酒店清潔服務等。
外圍賽事包括自由搏擊、投籃大賽等。
這些賽事主要考驗機器人在不同場景中的綜合能力。比如在酒店清潔賽事中,機器人需要從起點出發(fā),推下門把手進入房內(nèi),盡可能多且盡可能快地將散布在家具上的礦泉水瓶、一次性飯盒、易拉罐等垃圾扔進垃圾桶內(nèi)。
機器人賽前準備都做些什么?
運動員比賽前需要熱身,或者更換裝備,機器人也不例外。它們會根據(jù)具體情況升級配件應對挑戰(zhàn)。
合肥的一家機器人研發(fā)機構將要讓自家“孩子”參加拆藥分裝技能競技。
調試過程中,工作人員發(fā)現(xiàn)藥板上的鋁箔和塑料反光,嚴重干擾機器人的視覺感知,所以在這幾天專門升級了機器人的視覺方案。團隊為高反光物體建立了專用視覺檢測和分割模型,讓機器人能更好地完成整個操作任務。
機器人也能“跨界”參賽
參加這次比賽的很多機器人都不是專門為比賽場景設計的,但因為很多技術具有通用性,機器人經(jīng)過專門的組合、改裝,便具備了參與比賽的能力。
比如,中國礦業(yè)大學(北京)的團隊,雖然主攻的是挖礦機器人,但經(jīng)過改造,他們的機器人這次會參加酒店清潔服務的競賽。