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激光產(chǎn)業(yè)新風口!華南理工團隊水下焊接機器人卡位“智造”賽道

來源:Ringier 發(fā)布時間:2025-08-12 373
工業(yè)激光激光焊接 技術(shù)前沿應用及案例
目前,國內(nèi)水下焊接任務嚴重依賴潛水焊工和水下電弧焊接進行水下人工修復。水下人工作業(yè)的弊端明顯,包括高危險性、高工作強度、對焊工要求高。因此,水下人工作業(yè)的質(zhì)量、效率和自動化程度,難以滿足高端裝備的水下焊接需求。

7月18日,國務院新聞辦公室舉行新聞發(fā)布會。會上,除進行經(jīng)濟數(shù)據(jù)例行發(fā)布外,還就2025年上半年工業(yè)和信息化發(fā)展情況回答記者提問,涉及裝備制造業(yè)、產(chǎn)業(yè)升級、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、綠色發(fā)展等多個方面。

 

目前,激光技術(shù)已深入工業(yè)領(lǐng)域的多個應用行業(yè),從鈑金加工、半導體精密加工到先進材料加工,憑借出色的性能和高效成為光時代的理想加工工具。本期以新聞發(fā)布會上的答記者問為基礎(chǔ),結(jié)合此前舉辦的中國(蘇州)光子產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上嘉賓的演講內(nèi)容,為大家?guī)懋斚录す猱a(chǎn)業(yè)的新發(fā)展。

 

大象新聞:請介紹一下上半年我國裝備制造業(yè)發(fā)展的整體情況?在哪些領(lǐng)域有新亮點、新突破?下一步還將采取哪些措施進一步支持裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?
工業(yè)和信息化部新聞發(fā)言人:今年上半年,我國裝備制造業(yè)延續(xù)較好增勢,占全部規(guī)模以上工業(yè)增加值的比重為35.5%,充分發(fā)揮了工業(yè)發(fā)展“穩(wěn)定器”的作用,呈現(xiàn)“量質(zhì)齊升、向優(yōu)向新”發(fā)展態(tài)勢。

 

從行業(yè)整體情況看,生產(chǎn)利潤增勢良好。裝備制造業(yè)增加值同比增長10.2%,拉動全部規(guī)模以上工業(yè)增長3.4個百分點。1月至5月,裝備制造業(yè)利潤同比增長7.2%,拉動全部規(guī)模以上工業(yè)利潤增長2.4個百分點。

 

新聞發(fā)布會現(xiàn)場

 

鐵路船舶航空航天和其他運輸設(shè)備、汽車、通用設(shè)備等制造業(yè)固定資產(chǎn)投資實現(xiàn)兩位數(shù)增長。在“兩新”政策加力擴圍帶動下,設(shè)備工器具購置投資同比增長17.3%,增速高于全國固定資產(chǎn)投資14.5個百分點,對全部投資增長的貢獻率達到86%。

 

下一步,將重點抓好兩大行動,推動裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展:一是實施新一輪穩(wěn)增長行動。近期將印發(fā)機械、汽車、電力裝備等行業(yè)穩(wěn)增長工作方案,提升優(yōu)質(zhì)供給能力,優(yōu)化行業(yè)發(fā)展環(huán)境,推動行業(yè)實現(xiàn)質(zhì)的有效提升和量的合理增長。

 

二是實施智能化綠色化轉(zhuǎn)型升級行動。印發(fā)汽車行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型實施方案,落實機械和電力裝備2個行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型實施方案、綠色航空和船舶制造業(yè)綠色發(fā)展綱要,加快發(fā)展智能裝備、梯度培育智能工廠、建設(shè)智慧服務場景,持續(xù)提升裝備制造數(shù)智化、綠色化水平。

 

中國光學學會激光加工專業(yè)委員會主任、教授張慶茂在《中國激光產(chǎn)業(yè)面臨的機遇與挑戰(zhàn)》報告中介紹,2010年至2024年,中國制造業(yè)增加值始終保持在20萬億美元以上,其在GDP中的比重呈連年上升的趨勢,在2024年達到4.48%。

 

同時,中國激光產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值也呈現(xiàn)出連年增長的態(tài)勢。激光產(chǎn)業(yè)總值在2024年達到1.6萬億元,在國內(nèi)GDP占比為1.6%。在激光“黃金十年”發(fā)展中,激光技術(shù)基礎(chǔ)研究不斷深入、激光器成本不斷降低、新應用不斷推陳出新,國產(chǎn)工業(yè)激光器與系統(tǒng)銷售規(guī)模的平均增速達到16%以上。

 

中國(蘇州)光子產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會現(xiàn)場

 

激光醫(yī)療被業(yè)界認為是下一個“藍海市場”,從上游的部件供應商及系統(tǒng)服務商到中游的以激光器為核心的激光醫(yī)療設(shè)備商,再到下游的各類醫(yī)療機構(gòu)、家庭及個人,龐大的市場需求和擴充的應用范圍將支撐起激光醫(yī)療的行業(yè)生態(tài)發(fā)展。

 

根據(jù)國泰君安證券和歐瑞統(tǒng)計,全球激光醫(yī)療設(shè)備市場突破1000億,中國激光醫(yī)療行業(yè)規(guī)模突破300億。預計2030年中國醫(yī)用激光器,在世界規(guī)模中占比將接近25%。在“國產(chǎn)替代”浪潮和市場需求的雙推動下,激光醫(yī)療產(chǎn)業(yè)也將出現(xiàn)有利的發(fā)展契機。

 

張慶茂教授為現(xiàn)場觀眾作主題報告演講

 

低空經(jīng)濟作為我國未來重點推動的產(chǎn)業(yè),預計到2026年低空經(jīng)濟規(guī)模或突破萬億元,2026年至2030年行業(yè)復合增速有望達到52.9%。從飛行器的材料加工、感器工藝到飛行器搭載的激光芯片以及空間測量、環(huán)境監(jiān)測等應用,再到AI數(shù)據(jù)中心的高速連接器焊接工藝,都將成為激光技術(shù)的用武之地。

 

張教授在報告中強調(diào),激光焊接、增材制造和超快激光都將成為行業(yè)新的增長點。無論是工程機械、海洋裝備、還是造船行業(yè),激光復合焊接裝備是當前的重點發(fā)展方向。通過引入AI智能算法,可以顯著提升加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

 

在微納加工方面,未來的用戶需求主要集中在實現(xiàn)大尺寸、高精度和高效率加工。在保證高精度的同時,確保長期可靠性。像電子、無線傳感器、透明電子、電阻器和放大器等行業(yè),未來將有很大的市場需求。對于超快激光,無論是皮秒還是飛秒,綠光還是紫外,都將在這些領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。

 

華南理工大學教授王振民在《海洋環(huán)境水下激光焊接技術(shù)與應用》報告中談到,水下焊接技術(shù)是艦船、海工、核電、海風等高端裝備水下結(jié)構(gòu)物原位制造、緊急修復與破拆的核心工藝。此外,這項技術(shù)也是科技日報專題報道的35項卡脖子技術(shù)之一。

 

目前,國內(nèi)水下焊接任務嚴重依賴潛水焊工和水下電弧焊接進行水下人工修復。水下人工作業(yè)的弊端明顯,包括高危險性、高工作強度、對焊工要求高。因此,水下人工作業(yè)的質(zhì)量、效率和自動化程度,難以滿足高端裝備的水下焊接需求。

 

目前水下焊接、水下修復和水下破拆主要依賴人工操作,但缺點很明顯。未來智能水下機器人裝備,將成為發(fā)展趨勢

 

王教授所在的研究團隊,基于現(xiàn)有水下焊接工藝提出“全向輪式水下機器人”水下修復裝備概念。此類裝備的優(yōu)點有靈活性高、定位精度高、全位置修復以及適應一定曲率表面,可滿足大部分水下焊接修復作業(yè)需求。在具體操作層面,研究團隊又創(chuàng)新性地提出“局部干法”工藝。該技術(shù)具有裝置靈活、簡單,可適應性強和成形質(zhì)量好的特點。

 

對于焊接的熱源選擇,團隊經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn),水下激光焊接工藝具備殘余應力水平低、控制精度高等特點;而水下電弧焊接工藝成形效率高、工藝方法多樣、操作靈活。

 

中厚板焊接分會場現(xiàn)場

 

團隊目前研制了三種從水下激光焊接機器人系統(tǒng),具備環(huán)境感知、相應的路徑規(guī)劃和自主導航技術(shù)。輕量化爬壁吸附輪式水下激光焊接機器人系統(tǒng),可實現(xiàn)水下復雜工況的穩(wěn)定運動、精確定位;多功能多作業(yè)模態(tài)水下機器人系統(tǒng),則是基于數(shù)字集成與協(xié)同技術(shù),集前處理、視覺檢測和修復和后處理于一體,可實現(xiàn)損傷區(qū)域高效修復與制造;類人焊接機器人系統(tǒng),在搭載水下雙目相機和水下焊接雙機械臂后,可以在深海環(huán)境下應用。

 

之后,王教授又介紹了水下焊接工藝的相關(guān)研究,包括視覺檢測和工藝優(yōu)化。其中,水下多模塊數(shù)字集成與協(xié)同控制技術(shù)(AI深度賦能的熔池狀態(tài)監(jiān)測模塊)可實時監(jiān)測熔池流動,從而實現(xiàn)水下激光焊接過程的動態(tài)調(diào)整,提升成形質(zhì)量。

 

王振民教授為現(xiàn)場嘉賓作主題報告演講

 

在工藝介紹環(huán)節(jié),王教授用圖表的方式向現(xiàn)場觀眾進一步揭示了工藝參數(shù)對水下焊縫綜合性能的影響機理。團隊通過引入脈沖激光調(diào)控激光能量空間分布。脈沖激光的頻率、脈寬和功率等參數(shù),對焊縫成形、熔深熔寬以及性能有顯著影響。相比連續(xù)激光,脈沖激光有望減少缺陷,調(diào)控成形并進一步提升焊縫性能。

 

未來,王教授所屬團隊將計劃發(fā)展全數(shù)字智能化的水下激光專用焊接系統(tǒng),并且實現(xiàn)水下焊接制造全過程的在線監(jiān)測與數(shù)據(jù)驅(qū)動控制,從而突破現(xiàn)有水下機器人的裝備不足,水陸兩棲類人機器人焊接成套裝備。

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