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日前,RoboSense速騰聚創(chuàng)宣布旗下數(shù)字激光雷達(LiDAR)的兩款核心芯片均已通過AEC-Q102車規(guī)級可靠性認證,成為全球唯一實現(xiàn)數(shù)字激光雷達發(fā)射、接收、處理全鏈路自研芯片均達車規(guī)標準的科技企業(yè)。
本次速騰聚創(chuàng)自研的SPAD-SoC芯片、二維可尋址2D VCSEL芯片通過車規(guī)級認證,不僅標志著速騰聚創(chuàng)研發(fā)的新一代激光雷達芯片技術(shù)成熟,也標志著數(shù)字激光雷達核心芯片在全球范圍內(nèi)第一次完成車規(guī)認證的突破。
AEC-Q認證作為汽車電子領(lǐng)域的全球性權(quán)威準則,由克萊斯勒、福特和通用汽車為建立一套通用的零件資質(zhì)及質(zhì)量系統(tǒng)標準而設(shè)立的汽車電子委員會(AEC)制定,通過極端高低溫、溫度循環(huán)、加速壽命、機械沖擊、EMC等百余項測試體系驗證產(chǎn)品質(zhì)量可靠性,測試標準嚴苛,如高低溫工況要求-40℃與125℃極端溫度條測試,以確保芯片在各種惡劣工況下的長期穩(wěn)定工作。
傳統(tǒng)模擬激光雷達需要七個關(guān)鍵器件才能完成發(fā)射、接收、處理三大關(guān)鍵系統(tǒng)構(gòu)建,速騰聚創(chuàng)創(chuàng)新建立的數(shù)字化架構(gòu),僅需要兩款核心芯片就能實現(xiàn)相同功能。同時,數(shù)字化架構(gòu)下,激光雷達線數(shù)性能可達模擬激光雷達10倍以上。
速騰聚創(chuàng)SPAD-SoC是全球首款將SPAD接收面陣與數(shù)據(jù)處理SoC一體化集成,滿足AEC-Q認證且實現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用的芯片。
性能表現(xiàn)上,該芯片搭載超級 WAVE Engine,配備四核APU及雙核MPU,可將有效目標識別率提升 99%,配合 440 億次 / 秒的高采樣率,確保信號采集更完整,有效防止漏檢;其內(nèi)置 384-Core 信號處理核,高效并行處理信號,同時具備 0.25cm 回波輸出分辨率,超行業(yè) 3 倍水平。
在信號處理方面,其動態(tài)響應(yīng)范圍廣,可有效探測低反物體,還能抗雨霧、灰塵等環(huán)境污染,實現(xiàn)復雜場景物體精細區(qū)分檢測,突破近距離盲區(qū)限制。在封裝工藝上,速騰聚創(chuàng)全球首次將SPAD與SoC通過3D堆疊集成于一顆芯片,并采用銅-銅鍵合工藝,賦予每顆 SPAD 獨立處理電路,實現(xiàn)信號的無損高效傳輸,高集成度的優(yōu)勢還將激光雷達系統(tǒng)體積縮小 50% 以上。
速騰聚創(chuàng)2D VCSEL芯片是全球唯一已量產(chǎn)的二維可尋址VCSEL發(fā)射芯片。
該芯片采用二維可尋址面陣掃描技術(shù),成功抑制高反膨脹,解決單光子串擾的世界級行業(yè)難題,同時該2D VCSEL芯片支持靈活矩陣分區(qū)掃描,進一步推動激光發(fā)射效率大幅提升,能量利用率最高可達70%,同步降低功耗,對散熱更友好。
集成技術(shù)方面,速騰聚創(chuàng)2D-VCSEL芯片高度集成化,通過雙芯SiP合封設(shè)計,使VCSEL激光面陣與驅(qū)動單元合二為一,使得PCB占用空間大幅減小70%,同時系統(tǒng)寄生參數(shù)大幅降低,芯片可直接在基板上互聯(lián),有利于提升發(fā)射電路的性能,激光脈沖寬度從分立時的5納秒穩(wěn)定控制在2納秒以內(nèi),測距精度亦大幅提升。
自研芯片的領(lǐng)先性能優(yōu)勢背后,依托速騰聚創(chuàng)的三大獨創(chuàng)專利技術(shù)支持:
• 抗串擾編碼技術(shù)Crosstalk Immunity Encoding(CIE),為每一次發(fā)射信號做獨立編碼,突破雨霧、強光等環(huán)境干擾,抗陽光噪聲提升95%,抗對射串擾提升90%。
• 皮秒級精細抖動技術(shù)PicoSecond Timing Technology (PTT),將每一次發(fā)射偏差從納秒級提升近千倍,達到皮秒級相位精度,測距精度提升15倍至3cm,同步降低功耗。
• 自適應(yīng)融合算法Adaptive Fusion Algorithm(AFA),可自適應(yīng)提取回波,通過擴大激光雷達測量范圍,篩選專門優(yōu)化后的信號的最優(yōu)部分,成功將盲區(qū)縮小70倍。
速騰聚創(chuàng)獨創(chuàng)專利技術(shù)與核心芯片共同構(gòu)建起數(shù)字激光雷達的底層技術(shù)壁壘。相較傳統(tǒng)模擬激光雷達,速騰聚創(chuàng)數(shù)字激光雷達具有分辨率高、抗干擾能力強、小體積等代際優(yōu)勢,產(chǎn)品表現(xiàn)斷代領(lǐng)先。
目前,基于全棧芯片化架構(gòu),速騰聚創(chuàng)的E平臺與EM平臺數(shù)字化激光雷達矩陣已全面邁入車規(guī)量產(chǎn)階段,全線覆蓋Robotaxi、ADAS、服務(wù)機器人等多場景應(yīng)用換代需求。
作為矩陣中的標桿產(chǎn)品,速騰聚創(chuàng)高性能激光雷達EM4與E1強強組合,成為 L3 及 L4 自動駕駛領(lǐng)域激光雷達的優(yōu)選。截止目前,EM4已斬獲多家北美以及國內(nèi)頭部Robotaxi客戶的主激光雷達定點,E1成為Robotaxi固態(tài)補盲激光雷達規(guī)模運營落地的首選方案,獲得全球8家頭部企業(yè)正式定點;此外,EM4+E1組成的“最強拍檔”,正成為新一代Robotaxi的首選配置。其中小馬智行第 7 代車型單車搭載 4 顆 E1 開啟規(guī)?;窚y,滴滴與廣汽埃安聯(lián)合打造的 Robotaxi 以 6 顆 E1 構(gòu)建近場感知防護網(wǎng)。
EM平臺系列產(chǎn)品,已累計獲得 8 家主機廠 45 款車型定點,其中真192線EMX已獲得某全球領(lǐng)先的新能源車企多達32款車型的獨供定點。目前,極氪9X與智己LS6已搭載速騰聚創(chuàng)EM平臺定制520線數(shù)字激光雷達上市交付。
從L2級輔助駕駛到L4級自動駕駛,速騰聚創(chuàng)將持續(xù)引領(lǐng)激光雷達(LiDAR)底層芯片技術(shù)創(chuàng)新,為全場景駕駛安全提供更高質(zhì)量、更高性能、更安全可靠的高精度感知守護。