一年一度的深圳國際機械制造工業(yè)展(SIMM)即將于2014年3月28日-31日在深圳會展中心舉行,柯馬作為歐洲機器人制造業(yè)領域的領導者之一將攜最新的機器人及應用技術首次亮相此次盛會。
歷經(jīng)40余年的發(fā)展,柯馬在自動化領域積累了豐富的經(jīng)驗,而機器人作為柯馬的核心產(chǎn)品之一,亦不斷致力于創(chuàng)新和技術改進。在此次展會上,柯馬不僅會展出最新研發(fā)的機器人產(chǎn)品,還將配合客戶機床展出最新的機床與機器人一體化自動化應用技術。此外,為了簡化用戶端的操作應用,柯馬開發(fā)的MGD引導器系統(tǒng)也將首次與觀眾見面。
SMART RACER — 新型柯馬機器人
SMART RACER 7-1.4是一款非常特別的新型柯馬機器人,有效負載為7公斤,最大作業(yè)范圍達1.4米。這款機器人采用最現(xiàn)代技術設計和制造,尤其關注細節(jié),因此它是強化設計程序和線體研究的產(chǎn)物。結合了最新柯馬的創(chuàng)新特性、小巧體積、卓越性能并憑借低比值和革新的軟件,本產(chǎn)品成為世界上同類機器人中最快速的一款。對于要求高速度和高精確度的基本要求來說,RACER絕對是完美的選擇,并且它可以保證大大減少周期時間,實現(xiàn)最佳性能!
CNC加工機器人自動上下料技術
上下料系統(tǒng)的構成
機器人
此演示單元中應用了柯馬Smart 5 NS 16-1.65機器人
此機器人全速運轉時的負載能力可達16kg,重復定位精度0.05mm,具有多種安裝方式,能夠滿足各種輕質(zhì)零件的CNC加工需求。
工裝夾具
獨特的雙夾持結構,能夠讓機器人在一次往復運動中完成在CNC設備中的取料、上料動作,節(jié)省了機器人動作的時間,提高生產(chǎn)效率。
全自動加工
CNC機床在得到機器人放料完成并退出機床的信號之后,機床的門自動關閉,設備自動根據(jù)預設的程序進行加工;在完成加工之后,機床加工完成信號傳輸?shù)綑C器人控制器,并自動打開機床防護門,機器人即進入機床內(nèi)部完成新的一輪取料、放料動作,從而完成一次加工循環(huán)。
沖壓加工機器人自動上下料技術
上下料系統(tǒng)的構成
機器人
此演示單元中應用了柯馬Smart 5 SIX 6-1.4機器人
此機器人全速運轉時的負載能力可達6kg,重復定位精度0.05mm,具有多種安裝方式,能夠滿足各種輕質(zhì)零件的沖壓加工的上下料需求
工裝夾具
簡單的裝配夾具,所有的搬運動作由機器人來完成
全自動沖壓加工
沖壓機床在得到機器人放料完成并退出機床的信號之后,沖頭自動下落進行沖壓動作;在完成加工之后,機床加工完成信號傳輸?shù)綑C器人控制器,機器人即進入機床內(nèi)部完成新的一輪取料、放料動作,從而完成一次加工循環(huán)。
MGD(Manual Guidance Device): 人工引導系統(tǒng)
為示教移動方便,以及客戶端的操作簡便,柯馬機器人事業(yè)部開發(fā)了這套MGD引導器系統(tǒng)。該引導器能夠輕松的進行機器人的6軸運動操作,為用戶提供簡便的操作環(huán)境,減少了編程的時間,并且對于復雜工件或者工件型號多變的應用場合,以及危險的應用領域,提供了解決方案。