2013年6月

Siemens DRIVE-CLiQ是一款創(chuàng)新的、功能強(qiáng)大的通信接口，可將光柵和直接測(cè)量系統(tǒng)與SINUMERIK和SINAMICS驅(qū)動(dòng)部件連接起來。RESOLUTE真正的絕對(duì)式光柵采用了DRIVE-CLiQ接口，可幫助機(jī)床制造商實(shí)現(xiàn)更高的性能和更強(qiáng)的可靠性。該產(chǎn)品在開啟后便可立即確定位置，因此尤其適用于要求最高精度和運(yùn)動(dòng)控制水平的高性能車床主軸及直驅(qū)旋轉(zhuǎn) (DDR) 扭矩電機(jī)。

RESOLUTE DRIVE-CLiQ具有出色的運(yùn)動(dòng)控制性能。RESOLUTE獨(dú)特的工作原理類似于超高速數(shù)碼相機(jī)，捕捉柵尺圖像時(shí)，即使運(yùn)動(dòng)速度高達(dá)100 m/s（在圓光柵上高達(dá)36 000轉(zhuǎn)/分），分辨率仍可達(dá)到1 nm（在圓光柵上可達(dá)32位）。先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)意味著檢測(cè)模式本身還具有超低電子細(xì)分誤差 (SDE) 和極低噪聲（抖動(dòng)）的特性，因此用戶可從較低的速度紋波和超強(qiáng)的位置穩(wěn)定性中獲益。

通常情況下，這類具有高保真運(yùn)動(dòng)控制性能的光柵產(chǎn)品非常容易損壞，但RESOLUTE采用了由性能可靠且抗震的工程材料制成的密封讀數(shù)頭及柵尺，因此提高了耐用性和可靠性。非接觸式的光柵設(shè)計(jì)不再使用軸承、密封件、聯(lián)接件和導(dǎo)軌，因此也消除了最常見的由于撞擊 / 振動(dòng)導(dǎo)致的光柵故障。即使軸上的主密封件失效，RESOLUTE讀數(shù)頭的密封設(shè)計(jì)也能防止油污和冷卻液的進(jìn)入；只需將讀數(shù)頭和柵尺擦拭干凈便可繼續(xù)使用；這可最大程度縮短停機(jī)時(shí)間并簡(jiǎn)化保養(yǎng) / 維修工作。

非接觸式設(shè)計(jì)還有助于提升系統(tǒng)測(cè)量性能。堅(jiān)固的RESOLUTE圓光柵鎖緊在軸上，因此可避免機(jī)械反向間隙、軸扭曲誤差及聯(lián)接誤差等影響傳統(tǒng)密封式光柵的問題。圓光柵包含多種型號(hào)，例如精度優(yōu)于±1角秒的型號(hào)或低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量型號(hào)，光柵尺寸從52 mm至550 mm，還可提供定制尺寸。此外，大通孔的設(shè)計(jì)使光柵可安裝在更靠近被測(cè)點(diǎn)的位置，并且不會(huì)增加安裝及維護(hù)工序的復(fù)雜性。因此，系統(tǒng)具有更強(qiáng)的動(dòng)態(tài)功能，更短的復(fù)位時(shí)間，重復(fù)性也得到提高。

采用不銹鋼和ZeroMet?（低膨脹鎳鐵合金）材質(zhì)的直線光柵也具有上述諸多優(yōu)點(diǎn)，可直接安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)或?qū)к壣?。由于采用?dú)特的精密刻線單碼道絕對(duì)式位置代碼，直線光柵的精度優(yōu)于±1微米，鋼帶柵尺長度可達(dá)10米。

檢測(cè)模式具有固有的可靠性，同時(shí)兼具先進(jìn)的交叉檢查和高度冗余。當(dāng)光柵收到位置請(qǐng)求時(shí)立即計(jì)算位置，因此每次確定的都是真正的絕對(duì)位置，這意味著絕不會(huì)發(fā)生計(jì)數(shù)錯(cuò)誤或“丟數(shù)”的情況。RESOLUTE獨(dú)特的內(nèi)置位置檢查算法還進(jìn)一步提高了安全性。每次光柵收到位置請(qǐng)求后，RESOLUTE會(huì)利用一種算法確定位置，然后利用獨(dú)立的位置檢查算法驗(yàn)證該結(jié)果。因此，在任何伺服控制問題形成之前，任何錯(cuò)誤都能夠在控制器上標(biāo)記出來。作為一種真正的絕對(duì)式光柵，RESOLUTE在開啟后便可立即確定位置，因此能夠全面控制運(yùn)動(dòng)軸，無需任何運(yùn)動(dòng)、返回基準(zhǔn)位置，也無需備用電池。RESOLUTE在醫(yī)療、國防、航空航天領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，而這些領(lǐng)域非常重視且首要考慮的便是位置數(shù)據(jù)的可靠性，由此RESOLUTE的安全性特點(diǎn)便可見一斑。

對(duì)機(jī)床制造商而言，RESOLUTE為其提供了快捷、簡(jiǎn)單的安裝體驗(yàn)。柵尺在設(shè)計(jì)時(shí)注重了安裝的簡(jiǎn)便性，讀數(shù)頭具有較大的安裝公差，并且讀數(shù)頭上有一個(gè)內(nèi)置LED安裝指示燈，可按顏色顯示檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度，并通過閃爍發(fā)出編碼錯(cuò)誤報(bào)警。該LED指示燈（遠(yuǎn)程DRIVE-CLiQ接口處也有一個(gè)）還可在整個(gè)光柵的應(yīng)用過程中提供簡(jiǎn)單的診斷功能，無需專門的安裝檢測(cè)盒。

請(qǐng)注意，RESOLUTE系列還可使用其他幾種串行協(xié)議，可連接到各種符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)器和控制器。

DRIVE-CLiQ是Siemens的注冊(cè)商標(biāo)