闊曼伺服控制系統(tǒng)安全防護(hù)門，完全與機(jī)器人自動(dòng)化模式動(dòng)作進(jìn)行開啟與關(guān)閉，開閉速度快，性能穩(wěn)定，有效的隔離室內(nèi)外環(huán)境，大幅度的提高了生產(chǎn)力，凈化了工廠的作業(yè)環(huán)境。

伺服電機(jī)功率： 電源：220V-380V ，50HZ,防護(hù)等級(jí)：IP56，功率：0.75KW、1.0KW、1.5KW、2.0KW、2.2KW轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/S。

1. 門體結(jié)構(gòu)：采用4mm厚的高強(qiáng)度抗氧化工業(yè)鋁合金導(dǎo)軌、門頭罩、和門底杠。

2.驅(qū)動(dòng)裝置：高品質(zhì)伺服永磁制動(dòng)電機(jī)，效率更高，頻率設(shè)定最低點(diǎn)6HZ即可達(dá)到輸出額定扭矩。

3.電控系統(tǒng)：伺服控制系統(tǒng)功能，具有高性能、高可靠性、高穩(wěn)定性、準(zhǔn)確定位等特點(diǎn)。保證門體運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)增加使用壽命。可與機(jī)器人通信。航空插頭連接出線，安裝方便，調(diào)試簡(jiǎn)單易懂，控制箱配有預(yù)留端口，可裝光電、光柵、地面安全毯等安全防護(hù)設(shè)備。

4.控制調(diào)試：采用伺服一體電機(jī)內(nèi)置編碼器，整體控制箱調(diào)試無需登高攀梯，只需在地面即可完成整體防護(hù)門上下到位動(dòng)作定位以及所有功能的調(diào)試；

5.開閉速度：開關(guān)速度每秒0.5m-2.5m（可調(diào)）.高頻開啟（實(shí)驗(yàn)所得8900次/天無故障）

6.安全裝置：①門簾底端裝有安全觸邊，門在下降過程中與物體輕微的觸碰時(shí)門簾自動(dòng)反回上升。②門框下部可安裝紅外線光電保護(hù)開關(guān)，門體下面停留人與物體擋住光電時(shí)，門體不下落；

7.門簾布：選用法國(guó)進(jìn)口工業(yè)聚脂纖維基布1.5mm厚，高強(qiáng)度聚脂纖維，雙面乙烯基涂層，防火標(biāo)準(zhǔn)（B級(jí)，離火自息），基布無毒無味，具有良好的表面自潔性。

8.視窗：門簾體可選配“闊曼”專用焊接防護(hù)視窗，便于觀察機(jī)器人工作情況，保證作業(yè)的可靠性。